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汽车电子 AUTOMOTIVE ELECTRONICS 基于CAN 总线的电动汽车实验平台 基于CAN 总线的电动汽车实验平台 The CAN bus based platform for electric vehicle experiments 万向电动汽车开发中心 张禾 蒋 梅树才 1 概述 不同绝缘状态下电动汽车各主要系统运 路和外围控制电路。 控制器局域网CAN（Controller ● MCU及其外围电路 行是否可靠。 Area Network）是国际上应用最为广泛 数据显示操控板由三个CAN节点 MCU采用的是Freescale公司（原 的现场总线之一， 20世纪80年代末由德 组成，它们将CAN传送的数据处理后送Motorola半导体部）的8位单片机 国Bosch公司最先提出，应用于汽车工 MC68HC908GZ16。它使用的是 到数码管进行显示。三个节点分别接收 业中。CAN总线由于具有抗干扰性强和 MC、BMS和ECS传上来的数据，然后 Freescale高性能的CPU08核心，具有 使用可靠等优点，目前己被广泛运用于 根据协议将数据进行处理，最后显示各 16kb Flash和1kb RAM，内含一个支 汽车工业、航空工业和工业控制等自动 系统的运行参数，同时根据参数进行相 持CAN2.0A/B的控制器、8通道10位 化领域。 应的操作。这样在整个实验平台中就有 的AD转换口、一个SPI模块和2路PWM 6个CAN节点接到同一个CAN总线上， 输出，部分I/O口的输出电流可以达到 2 CAN总线在电动汽车上的应用 如图1所示。 20mA，同时支持在线编程调试。MCU 由于电动汽车的很多部分都由独立 的外围晶振电路如图3所示，烧写电路如 的电子控制器进行控制，为了将整个电 4 数据显示板的电路和软件设计 图4所示。 动汽车内各系统进行统一管理，实现数 4.1电路设计 ● CAN收发器电路 据共享和相互之间协同工作，利用CAN 三个显示节点的硬件电路在结构上 CAN收发器选择的是PHILIPS公 总线进行数据传递是一个必然的趋势。 基本一致，只是各个I/O口的使用方式司的PCA82C250，光耦选择的是高速光 不一样。如图2所示，整个电路由4个部 耦6N317。考虑到避免干扰，在设计时 3实验平台组成及其功能 分组成，分别是MCU及其外围电路、 使用了一个DC/DC隔离电源来将收发 电动汽车实验平台由主电机驱动试 CAN收发器电路、数据显示驱动控制电 器电源和芯片其他部分电源进行隔离， 验台。一体化电机及其驱动系统 （MC）、 电气安全系统 （ECS）和电池管理系统 （BMS）将各自系统的运行参数通过 C A N总线传递到数据显示操控板 （DDB），DDB将数据处理后进行显示。 我们通过DDB可以了解各子系统的运行 状况。数据显示操控板由数据显示部分、 图 1 实验平台示意图 电机油门和挡位控制部分以及电气安全 模拟试验装置三部分组成。 电机油门和挡位控制部分由一个旋 钮变阻器和一个换挡器组成，通过操作 换档器可以控制电机的起停、旋转方向 和电机能够输出的最大功率；而通过旋 转旋钮变阻器可以控制电机的输出功率。 电气安全模拟试验装置可以通过调 图2 数据显示板电路图 整正/负母线绝缘电阻的大小来检验在 76 2005/5 AUTOMOTIVE E