基于PLC的物流自动化包装线出库穿梭车的设计.pdfVIP

基于PLC的物流自动化包装线出库穿梭车的设计 Design of the stacker crane retrieval system bout automatic storage based on PLC 李亚军 刘艳明 ， LI Ya-j un, LIU Yan-ming 北京机械工业自动化研究所 北京 100120 （ ， ） 摘 要：介绍了出库穿梭车的自动认址，设计了出库穿梭车的控制系统，并给出了在自动运行模式下的 程序流程图。实际应用表明，该PLC控制系统安全、可靠、稳定、高效。 关键词：物流自动化；穿梭车；立体仓库；出库；PLC 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)10(上)-0096-03 Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.10(上).27 0 引言 现友好的人机界面交互功能。 随着计算机信息技术的发展 现代企业生产 其出库穿梭车布置图如图1所示 ， 。 规模的不断扩大和竞争的日益加剧 市场对企业 ， 物流系统提出了新的要求 物流自动化包装线越 ， 来越受到关注并得到广泛应用[1] 。出库穿梭车是出 74 库大托盘搬运设备 它不仅联接着立体仓库 而 ， ， 且还联接小托盘辊道输送线 是整个出库包装系 ， 75 统设计核心内容 本文以某化纤生产企业自动化 。 包装线出库穿梭车为例 介绍出库穿梭车的结构 ， 和特点 工作原理 并对它的设计要点进行了分 ， ， 析和讨论。 78 1 出库穿梭车系统概述 出库穿梭车可以实现在任意工位之间双向运 80 79 行的功能 它主要由行走机构 托盘输送链式 。 、 机 检测元件和读码器构成 其中 行走机构由 ， ； ， 图1 出库穿梭车链式机布置图 西门子M420变频器控制 可实现高低速切换 另 ， ； 其中各链式机在出库中所起的作用 如表1所示 外 它共有四个运行工位 每一个工位由车体上 ， 。 ， ， 两个独立的U型光电开关来定位与检测 自动模式 表1 链式机工位的定义 。 下 通过判断链式