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基于递归最小二乘法的电压闪变研究
电力系统及其自动化专业
研究生陈雪松 指导教师 杨洪耕
随着我国现代工业技术和国民经济的飞速发展,电能质量已经成为电力系
统发、供、用电部门十分关注并且去刻意完善的重要指标。随着我国电力市场
化改革的积极推进与逐步形成,电力部门不但要满足用户对电力数量的不断增
长的需求,还必须满足较高电能质量的要求。
为了有效提高电能质量,特别是对一些对电压闪变比较敏感的用户负责,
我们必须对电压闪变进行分析研究。对电压闪变进行分析,是采取适当措施降
低闪变带来影响的前提。因此对电力系统中的电压闪变的包络线与初相角进行
实时跟踪就具有重要的理论意义和现实意义。本文提出了一种新的改进递归最
小二乘法跟踪闪变包络线和初相角,对电压闪变进行了准确,快速的跟踪。
作为常规的处理信号估计的方法,递归最小二乘法具有能够在估计的蹿候
产生相对比较小的误差。该方法采用一种迭代的形式,因为迭代算法只需要在
上一次结果的基础上进行进一步的运算,而不需要将数据完全采集完成以后,
对所有的数据一起计算,所以此方法相对其他一些非迭代算法上运算量较小。
本文克服了常规递归最小二乘法的在跟踪估计两个或者两个以上参数的时候误
差比较大的缺点。
电压闪变包络线的特点是幅值变换缓慢,是一种低频率的信号。而递归最
小二乘方法,正是可以应用到这种低频信号的一种迭代算法,由于该方法是在
最小二乘的基础上发展起来的,所以该方法具有估计误差小的特点。但是,常
规的最小二乘法由于本身是迭代算法的原因,所以在计算的时候,就会受到收
敛性的影响,一般来说,如果一个算法不收敛,那么此算法就根本不能应用到
具体实际中去,如果它即使收敛,但是由于收敛速度过慢,那么在实时应用方
面就会由于收敛速度慢,而增加计算的时间,从而导致整个过程严重的滞后。
本文根据这些特点在算法中加入遗忘因子以后使得该方法具有快速收敛的特
点,所以递归最小二乘法在跟踪闪变包络线和初相角能比较准确而且快速。但
是由于常规递归最小二乘法在估计时只有一个遗忘因子,这就容易导致在同时
跟踪两个或者以上的参数的时候,因为该方法是迭代的形式,两个参数的误差
都堆积到这一个遗忘因子上面,并且误差相互影响,容易产生比较大的误差。
并且误差经过逐渐累加以后,对后面的结果产生很大的影响,从而导致结果的
不准确,或者得出严重错误后果。本文通过对常规的方法的特点加以分析,并
且根据在跟踪闪变包络线和初相角的需要对常规的方法加以改进并在数学上证
明其正确性,收敛性。最后根据电压闪变的特点建立电压闪变模型,通过对模
型在MATLAB中进行仿真,从得出的结果可以证明该方法在跟踪闪变包络线和
初相角的时候具有比原来的方法更加精确,也汪明了该方法的实用性。最后可
以利用该方法来减缓闪变波形,从而达到改善电能质量的目的。
关键词:电能质量电压闪变递归最dx--乘法遗忘因子包络线跟踪
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