设备控制技术 教学课件 刘冰 韩庆国 模块三.pptVIP

模块三 气压传动 模块三 气压传动 模块简介：该模块包括五个项目，分别为：气压传动的基本原理及特点，气压传动系统的动力元件及执行元件，气压传动系统的控制元件，气压基本控制回路，典型气压传动系统分析。该模块涉及了气压传动系统的基础知识、系统各类元件的工作原理及选用和故障维修、气压传动在实际中的应用分析等，为后续专业课的学习打下了基础。 模块三 气压传动 学习目标： 1. 了解气压传动的基本原理，熟悉相关术语； 2. 掌握各类气压元件的工作原理、选用原则及常见故障维修； 3. 掌握各类基本控制回路的组成、工作原理及特点； 4. 运用所学理论知识对气压系统性能、原理、特点进行分析。 项目一 液压传动的基本原理 任务一 气压传动的工作原理及组成 任务案例： 1．教师演示气压传动系统示教板； 2．根据演示组织学生讨论分析气压传动系统的工作原理； 3. 根据气压传动的工作原理,引导学生总结气压传动系统的组成及各部分的作用； 4．将气压传动与其他传动形式做比较，总结气压传动的特点。 任务一 气压传动的工作原理及组成 任务一 气压传动的工作原理及组成 任务相关知识： 1．气压传动的工作原理 气压传动是流体传动的一种，简称气动。气压传动是指以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的一种传动形式。通过气压传动可以控制和驱动各种机械和设备，实现生产过程的机械化、自动化。 图3.2为气动剪切机的结构原理图，图示为剪切机剪切前的状态。 任务一 气压传动的工作原理及组成 任务一 气压传动的工作原理及组成 2．气压传动的组成 一般来说，典型的气压传动系统由以下四部分组成： (1) 气源装置 即获得压缩空气的装置。它的主体部分是空气压缩机，可将原动机输出的机械能转变为气体的压力能； (2) 执行元件 即将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置。它包括实现直线往复运动的气缸和实现连续回转运动或摆动的气动马达等； 任务一 气压传动的工作原理及组成 (3) 控制元件 即用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向，使执行机构完成预定的工作程序的元件，包括各种压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀和逻辑元件等； (4) 辅助元件 即用来保证压缩空气的净化、元件的润滑、元件间的连接及消声等功能的元件，包括过滤器、油雾器、管接头及消声器等。辅助元件对保持气压传动系统稳定可靠和持久工作起着非常重要的作用。 任务一 气压传动的工作原理及组成 3．气压传动的特点 气压传动与液压传动相比有以下特点。 （1）气压传动的优点 ①工作介质是空气，与液压油相比可节约能源，而且取之不尽、用之不竭。气体不易堵塞流动通道，用之后可将其随时排人大气中，不污染环境； ②因空气粘度小(约为液压油的万分之一)，在管内流动阻力小，压力损失小，便于集中供气和远距离输送。即使有泄漏，也不会像液压油一样污染环境。 ③与液压相比，气动反应快，动作迅速，维护简单，管路不易堵塞。 任务一 气压传动的工作原理及组成 ④气动元件结构简单，制造容易，适于标准化、系列化、通用化。 ⑤气动系统对工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中工作时，安全可靠性优于液压、电子和电气系统。 ⑥空气具有可压缩性，使气动系统能够实现过载自动保护，也便于贮气罐贮存能量，以备急需。 ⑦排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。 任务一 气压传动的工作原理及组成 （2）气压传动的缺点 ①由于空气的可压缩性较大，载荷的变化对系统工作速度的影响较大，气动装置的动作稳定性较差。 ②由于工作压力低，气动装置输出的力或力矩有限，传递效率不高。在结构尺寸相同的情况下，气压传动装置比液压传动装置输出的力要小得多，气压传动装置的输出力不宜大于10—40kN。 任务一 气压传动的工作原理及组成 ③气动装置中的信号传递速度比光、电控制的速度慢，不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路中，同时实现生产过程的遥控也比较困难。 ④有较大的排气噪声，在超音速排气时需加消声器。 ⑤因空气无润滑性能，需供油润滑。 任务一 气压传动的工作原理及组成 任务二 气压传动元件的图形符号 任务案例： 识别图3.3中气压传动系统的元件； 将图3.1中各元件用图形符号进行重新绘制。 任务二 气压传动元件的图形符号 任务相关知识： 图3.1、3.2是一种半结构式的气动系统工作原理图，用这种图表示的气压传动系统具有直观性强、易于理解的优点，但绘制麻烦，因此工程上常用一系列标准的符号即元件的图形符号来表示元件的职能。一般气压传动系统原理图应按GB/T786.1－1993（2001*）所规定的气动图形符号来绘制。以下