计控第7章数字控制技术.pptVIP

7.1 数字控制基础7.2 逐点比较法插补原理7.3 步进电机控制 数字控制（numerical?control?）技术（数控技术）：是指用数字、文字和符号组成的数字指令，来实现一台或多台机械设备控制的技术。 数控所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。主要应用于机床控制，采用数字程序控制系统的机床叫做数控机床。 优点：程序控制、精度高、稳定性好、软件复用、分时控制 应用领域：机械制造行业、信息产业、医疗设备行业、军事装备、其它行业。 7.1 数字控制基础 数字控制，就是生产机械(如各种加工机床) 根据计算机输出的数字信号，按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的控制方式。 数控系统一般由数控装置、驱动装置、调节控制器和检测装置等构成。 数控装置由输入装置、输出装置、控制器和插补器等四大部分组成。其中，控制器和插补器功能以及部分输入输出功能由计算机承担。 7.1.1 数字控制原理 如图所示的平面曲线图形，如何用计算机在绘图仪或数控加工机床上重现，以此来说明数字控制的基本原理。 基本思路： －逐点输入加工轨迹的坐标不现实。 －数控加工轮廓一般由直线、圆弧