变频调速 教学课件 作者 陈立香主编 1_第五章 变频器在金属切削机床中的应用.ppt

龙门刨床的刨削过程是工件(安置在刨台上)与刨刀之间作相对运动的过程。(1)刨台运动的往复周期　刨台运动一个周期主要有5个时段，即切入工件时段t1、正常切削时段t2、退出工件时段t3、高速返回时段t4和缓冲时段t5，如图5-12所示。 图5-12　刨台的往复运动 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 (2)刨台的调速　以A系列龙门刨床为例，其最低刨削速度是4.5m／min，最高刨削速度是90m/min，调速范围为20。为了提高电动机的工作效率，龙门刨床采取两级齿轮变速箱变速的机电联合调速方法。(3)刨台运动的负荷性质　刨台的计算速度是25m／min。1)切削速度vQ25m／min。2)切削速度vQ25m／min。 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 图5-13　刨台运动的机械特性 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 (4)刨台对电动机机械特性的要求　龙门刨床在刨削过程中，由于工件表面不平、工件材质不均匀，以及工件内部存在砂眼等原因，负载转矩可能发生变化。将负载变化引起的转速变化ΔnM与最低速时的理想空载转速nOL之比称为静差率s，即(5)对刨台控制的要求1)控制程序：刨台的往复运动必须能够满足每个往复周期的速度变化和控制程序。2)速度的调节：刨台的刨削速度和高速返回的速度都必须能够十分方便地进行调节。 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 3)点动功能：刨台必须能够点动，常称为“刨台步进”和“刨台步退”，以利于切削前的调整。4)联锁功能：①　与横梁、刀架的联锁。刨台的往复运动与横梁的移动、刀架的运动之间，必须有可靠的联锁。②　与油泵电动机的联锁。一方面，只有在油泵正常供油的情况下，才允许进行刨台的往复运动；另一方面，如果在刨台往复运动过程中，油泵电动机因发生故障而停机，刨台将不允许在刨削中间停止运行，而必须等刨台返回至起始位置时再停止。 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 三、刨台变频调速1.变频调速系统的组成及控制原理刨台变频调速系统的控制电路如图5?14所示。 图5-14　刨台变频调速 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 (1)变频器的通电　当空气断路器合闸后，由按钮SB1和SB2控制接触器KM，进而控制变频器的通电与断电，并由指示灯HLM进行指示。(2)速度调节1)刨台的刨削速度和返回速度分别通过电位器RP1和RP2来调节。2)刨台步进和步退的速度由变频器预置的点动频率决定。(3)往返运动的起动　通过按钮SF2和SR2来控制，具体按哪个按钮，需根据刨台的初始位置来决定。 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 (4)故障处理　一旦变频器发生故障，触点KF闭合，切断变频器的电源，同时，指示灯HLT亮，进行报警。(5)液压泵故障处理　一旦液压泵发生故障，继电器KP闭合，PLC将使刨台在该往复周期结束之后，停止刨台的继续运行。(6)停机处理　正常情况下，按ST2，则刨台应在一个往复周期结束之后才切断变频器的电源。2.电动机的选择(1)原刨台电动机的数据PMN=60kW　　nMN=1880r/min 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 (2)异步电动机功率的确定　由于负载的高速段具有恒功率特性，而电动机在额定频率以上也具有恒功率特性，因此，为了充分发挥电动机的潜力，电动机的工作频率应适当提高至额定频率以上，使其有效转矩曲线如图5-15中的曲线2所示。 图5-15　变频后的有效转矩曲线 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 (3)异步电动机的选型　一般来说，以选用变频调速专用电动机为宜。3.变频器的选择(1)变频器的型号　考虑到龙门刨床本身对机械特性的硬度和动态响应能力的要求较高。综合各方面因素，本系统选用日本安川公司生产的CIMR—G7A系列变频器。(2)变频器的容量　变频器的容量只需和配用电动机的功率相符即可。4.主电路其他电器的选择 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 (1)断路器QFIQN≥(1．3～1．4)IN=(1．3～1．4)×128A=166．4～179．2A(2)接触器KMIKN≥IN=128A(3)制动电阻与制动单元　如前所述，刨台在工作过程中，处于频繁地往复运行状态。1)制动电阻的值：根据说明书，选取制动电阻RB=10Ω。 第二节　变频器在龙门刨床拖动系统中的应用 2)制动电阻的容量：说明书提供的参考容量是12kW，但考虑到刨台的往复运行十分频繁，故制动电阻的容量应比一般情况下的容量加大1～2挡。四、刨台改造技能训练1.按照控制要求安装电路。按照图5?14所示，装接变频器电路和有关控制电路。2.对变频器的功能进行预置按照控制要求，要对下列功能参数进行预置。(1)频率给定功能 第二节　变