实验三连续 LTI 系统的复频域分析.docVIP

实验三连续 LTI 系统的复频域分析 【实验目的】 1.掌握基于 MATLAB 的拉普拉斯变换和反变换分析应用。进一步了解MATLAB计算 复杂系统的方法。 2.掌握用 MATLAB 分析并绘制连续系统零极点图以判断因果系统稳定的方法。 3.掌握用 MATLAB 实现连续系统的频率特性及其幅度特性、相位特性。 【实验原理】 1..拉普拉斯变换和反变换的符号运算 在 MATLAB 符号运算工具箱中，提供了拉普拉斯正变换和反变换的函数。 正变换的调用格式为 F = laplace(f) 其中f 为时间函数的符号表达式，F 为拉普拉斯变换式，也是符号表达式。 反变换的调用格式为 f = ilaplace(F) 其中F 为拉普拉斯变换式的符号表达式，f 为时间函数，是符号形式。 2. 连续系统的零极点分析 系统函数H(s)通常是一个有理分式，其分子和分母均为多项式。计算H(s)的零极点 可以应用MATLAB 提供的roots 函数，求出分子和分母多项式的根即可。绘制系 统的零极点分布图可以根据已求出的零极点，利用plot 语句画图，还可以由H(s) 直接应用pzmap 函数画图。 pzmap 函数的调用形式 pzmap(sys) 表示绘制出sys 所描述系统的零极点图。LTI 系统模