JY02机械原理课程设计-抽油烟机系统设计.doc

机械原理课程设计说明书 设计题目：抽油机机械系统设计 设计者： 指导教师： 2010年5月24日 目录 1、设计任务············································(1) 2、执行机构的选择与比较································(2) 3、主要机构设计········································(4) 4、机构运动分析········································(8) 5、原动机的选择········································(9) 6、传动机构的选择与比较································(9) 7、机构循环图·········································(10) 8、设计心得与体会·····································(10) 9、参考文献···········································(11) 10、机构简图··········································(11)  一、设计任务 抽油机是将原油从井下举升到地面的主要采油设备之一。常用的有杆抽油设备由三部分组成：一是地面驱动设备即抽油机；二是井下的抽油泵，它悬挂在油井油管的下端；三是抽油杆，它将地面设备的运动和动力传递给井下抽油泵。 抽油机由电动机驱动，经减速传动系统和执行系统（将转动变换为往复移动）带动抽油杆及抽油泵柱塞作上下往复移动，从而实现将原油从井下举升到地面的目的。整体工作原理见图1： 图1 悬点—执行系统与抽油杆的联结点 悬点载荷P(kN)—抽油机工作过程中作用于悬点的载荷 抽油杆冲程S(m)—抽油杆上下往复运动的最大位移 冲次n(次/min)—单位时间内柱塞往复运动的次数 图2 悬点载荷P的静力示功图（图2）——在柱塞上冲程过程中，由于举升原油，作用于悬点的载荷为P1，它等于原油的重量加上抽油杆和柱塞自身的重量；在柱塞下冲程过程中，原油已释放，此时作用于悬点的载荷为P2，它就等于抽油杆和柱塞自身的重量。假设电动机作匀速转动，抽油杆（或执行系统）的运动周期为T。选择油井工况为： 表1.油井工况 上冲程时间 下冲程时间 冲程S(m) 冲次n(次/min) 悬点载荷P(KN) 8T/15 7T/15 1.1 11 1. 根据任务要求，进行抽油机机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图； 2. 根据设计参数和设计要求，采用优化算法进行执行系统(执行机构)的运动尺寸设计，优化目标为抽油杆上冲程悬点加速度为最小，并应使执行系统具有较好的传力性能； 3. 建立执行系统输入、输出(悬点)之间的位移、速度和加速度关系，并编程进行数值计算，绘制一个周期内悬点位移、速度和加速度线图(取抽油杆最低位置作为机构零位)； 4. 机构静态分析，通过建立机构仿真模型，并给系统加力。编制程序，打印外加力曲线，并求出最大平衡力矩和功率； 5. 编写设计说明书一份，应包括设计任务，设计参数以及设计过程。 根据任务要求，进行抽油机机械系统总体方案设计，确定执行系统和减速系统的组成。 二、执行机构的选择和比较 抽油机作为一种将原油从井下举升到地面的主要采油设备，常用的有杆抽油设备由三部分组成：一是地面驱动设备即抽油机；二是井下的抽油泵，它悬挂在油井油管的下端；三是抽油杆，它将地面设备的运动和动力传递给井下抽油泵。因此在保证其能够正常工作的同时，还必须保证整个抽油机具有很高的传动性能以及比较精确的运动。所以在设计整个抽油机系统时，对执行机构的选择尤为关键。执行机构的选择不仅要保证其有确定的运动以及良好的运动性能，而且要尽可能的减少系统的额外功。并且为了满足设计需要，在设计时应满足： 输入—连续单向转动 输出—往复移动 输入、输出周期相同，输入转一圈的时间有急回。 我们在设计和选择执行机构的过程中，设计了三种执行机构的方案，并针对每个机构的优缺点做出了一定的评价。综合考虑了各个优缺点，选择了最终的执行机构方案。 方案一： 方案一原理图见图3 图3 在此方案中，我们使用凸轮转动时的位移的不同，使连杆上下摆动，达到既定的设计要求。 优点：整个执行机构设计复杂性低，符合简明的设计理念；机构采用凸轮的转动来带动抽油杆的摆动；整个机构的机械效率高，所做的额外功小。 缺点：有计算可得到此机构的自由度为2，这说明了此机构没有准确的运动；机构中使用了凸轮和连杆接触。点和面的接触使机构易