遥控绘图小车设计报告_修改.docVIP

2010年吉林省电子设计大赛 遥控绘图小车（C题） 目 录 1 总体设计方案 2 2 具体实现方案 2 2.1单片机最小系统 2 2.2电机驱动 3 2.3液晶 4 2.4无线收发模块 5 2.5数据存储比较 6 2.6供电系统 6 3 调试与实验计算 6 3.1调试 6 3.2测试数据 6 总体设计方案 本设计总体分为4个模块：电机驱动模块、无线通信模块、两个液晶显示模块、遥控控制模块。电机驱动电路用于小车方向和速度的控制；液晶显示模块显示轨迹、尺寸和时间；无线通信模块用于数据的传输；遥控模块通过发射按键控制高低电平。具体框图如下： 图1.1 系统总体框图 单片机B内存有正方形和圆形轨迹程序，单片机A通过遥控控制将液晶显示A模块的图形代码通过无线发送模块发送，当无线接收模块接收到信号时，经单片机处理后，通过电机控制模块绘出相对应的轨迹，绘图完成后，液晶显示B模块显示轨迹的尺寸和时间，绘图完毕。 2 具体实现方案 2.1单片机最小系统 方案一、采用Atmel公司的AVR(Atmegal16)单片机作为控制器。 AVR单片机具有高性能，低功耗RISC机构，指令简单。有专门的波特率发生器，简便易学，成本廉价，I/O口功能强，具有A/D转换等功能。其采用哈弗总线结构，程序存储器和数据存储器是分开的，微处理器直接访问程序存储器和数据存储器 方案二、采用STC公司的51单片机作为控制器。 51单片机具有价格便宜，使用广泛，应用简单等优点，功能简单。 结合本题的要求，使用51单片机就可以实现，不需要复杂的AVR单片机，故选用方案二。 51单片机最小系统具备晶振、复位电路、5v电源、接地、EA端接高电平时单片机最小系统工作，驱动外部电路时要加（330欧）的上拉电阻，其原理图如下： 图2.1 单片机最小系统结构图 2.2电机驱动 方案一、选用步进电机 2803可驱动两个步进电机，用12V电源，步进电机的转速不快。考虑到小车轮子精确度不高，转速慢会影响小车绘图过程中曲线不圆滑，而导致轨迹的误差太大，所以此方案最终未选择。 方案二、选用直流电机 直流电机可通过调节输入信号的占空比（PWM）调节电机转速。可以实现到既保证曲线诡计的圆滑，速度不快，精确度高。 经过两个方案的比较，选用方案二。 L298N可驱动两个直流电机，最高输入直流电压：50V,额定工作电流：2A,输出电压：6V，40V直流电压输入时可驱动80W直流电机，峰值驱动功率可达120W，一般用5V电源。ENA、ENB接控制使能端，控制电机的停转。可通过调节输入信号的占空比调节电机转速。对直流电机调速主要依靠改变线圈的电流，也可以提高电压来提速，但很容易烧毁电动机。原理图如下： 图2.2 L298N驱动电路 2.3液晶 方案一、使用一个LCD1602 LCD1602操作简单，应用方便，考虑到A模块显示手绘图形的路线，而1602无法做到这点，所以此方案未选择。 方案二、使用一个LCD12864 LCD12864汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，考虑到B模块显示时间和尺寸，所以此方案未选择。 方案三、使用一个LCD1602和LCD12864 题目中的A模块用12864显示图形的轨迹，B模块安装1602显示行走的时间和尺寸的大小。 经过方案分析与比较，选用方案三。 LCD1602工作电压4.5-5.5V,显示容量16×2字符，工作电流2.0mA。12864汉字图形点阵液晶显示模块，可显示汉字及图形，内置8192个中文汉字（16X16点阵）、128个字符（8X16点阵）及64X256点阵显示RAM（GDRAM）。原理图如下： 图2.3 LCD1602和12864 2.4无线收发模块 经过对题目无线收发的反复分析，A模块的液晶显示通过无线发送传到B模块，然后B模块接收到A发送的数据后，按照一定的比例绘制A模块的图形。对于这样的分析，我们之前有两种选择方案供我们选择。 方案一、用nrf905或之类通信方式，将A模块的LCD12864的图形地址通过按键发送到B模块的接受单元，当B模块接收到地址后，开始绘图（正方形或圆形），此方案传输数据量大，而且我们无法通过4天时间利用地址数据控制小车轨迹。 方案二、选用PT2262和PT2272传输，将A模块的LCD12864的图形地址通过P口的高低电平代表，B模块有已经写好的正方形或圆形的程序供选择，这样省去了大量的数据传输，只要用无线发送模块控制P口高低电平的发送，B模块就相应的选择跑正方形和圆形。 经过方案分析与比较选用方案二。 PT2262/PT2272是一种CMOS工艺制造的低功耗低价位通用编解码电路，PT2262/PT2272 最多可有12 位(A0-A11)三态地址端管脚，任意组合可提供531441 地址