游戏数学基础教程 教学课件 作者 房晓溪 第二章 向量.pptVIP

第2章 向量 主要内容 向量——数学定义 向量——几何定义 向量 VS 点 向量——数学定义 对数学家而言，向量就是 对程序员而言则是另一种相似的概念 一列数字 数组 向量——数学定义 向量 VS 标量 标量是对普通所用数字的技术称谓 以下性质使用哪个表示： “速度”和“位移” “速率”和“长度” ——向量 ——标量 向量——数学定义 向量的维 向量的维就是向量包含的“数”的数目 向量可以有任意正数维，当然也包括一维 标量可以被认为是一维向量 我们主要讨论2维、3维和4维向量 向量——数学定义 记法 书写向量时，用方括号将一列数括起来，如 [1，2，3] 水平书写的向量叫行向量，我们也经常垂直列出各分量： 暂时认为行向量和列向量是没有区别 向量——数学定义 记法 用x，y代表2D向量的分量 x，y，z代表3D向量的分量 向量——数学定义 记法 x，y，z，w代表4D向量的分量 注意4D向量的分量不是字典排序的，第四分量是w 向量——几何定义 几何意义 从几何意义上说，向量是有大小和方向的有向线段 向量的大小就是向量的长度（模）。向量有非负的长度。 向量的方向描述了空间中向量的指向