大学物理 西交大版 第5章.pptVIP

Xi’an Jaotong University Chapter 5. 刚体力学基础 动量矩 Introduction 主 题 刚体的转动定律, 转动动能, 动量矩 特殊质点系 角量代替线量 牛顿定理为基础 研究方法 转动定律 转动动能 角动量（动量矩） 5.1 刚体和刚体的基本运动 5.1.1 刚体的概念 在力作用下，大小和形状都保持不变的物体称为刚体。 特殊的质点系， —— 理想化模型 形状和体积不变化 在力作用下，组成物体的所有质点间的距离始终保持不变 5.1.2 刚体的平动和定轴转动 1. 刚体的平动 刚体运动时，在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行 说说日常生活中刚体平动的例子 平动的特点: 平动过程中刚体中各质点的运动情况相同,对刚体的平动研究可归结为对质点运动的研究。 x y z O A B M z I II P ? 2. 刚体绕定轴的转动 转轴固定不动 — 定轴转动 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动 _____ 刚体转动 转动的运动特点: 转角相同,位移不同.角量相同,线量不同 定义角量描述转动 3. 刚体一般运动 例: 空间旋转,滚动 刚体一般运动 = 质心平动 + 绕质心转动 角坐标 描述刚体绕定轴转动的角量 (运动学方程) 角速度 角加速度 z I II P ? 说明: