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* 力学现象和力学过程总是在一定的时空中发生和发展的，因此必然涉及到力对时间和空间的积累问题。 2.2动量与动量守恒 一、动量和冲量 1. 动量 单位(kg ·m ·s-1) 牛顿将牛顿第二定律写作 2. 冲量 ? 恒力的冲量 ? 变力的冲量 在时间t1?t2间隔内，力F是变化的，求t1?t2时间间隔内的总冲量 ? 将区间t1?t2分成无穷多小段； ? 取其中一小段dt, 这一小段内力的冲量 ? t1?t2的总冲量为上式的积分 t1 F 0 t t2 dt F 二、 质点动量定理 质点动量定理 在一段时间间隔内，质点所受合外力的冲量等于这段时间内质点动量的增量。 分量式 平均冲力 m2 m1 m3 m4 三、质点系动量定理 由若干个质点所组成的系统叫质点系，也称作一个力学系统。 F1 f1 F2 f2 F3 f3 F4 f4 外力 内力 对每一个质点利用动量定理 质点i 对所有质点求和 由n个质点组成的力学系统合外力的冲量等于系统总动量的增量。 ????? 四、动量守恒定律 若系统所受的合外力＝0 系统总动量守恒 分量式 若系统在某方向上所受的合外力为零，则系统 在该方向上的动量守恒。 五 应用 T mg O x y Z 例1 一圆锥摆， 角速