检测小车自驱动系统研制毕业论文初稿.docVIP

毕业设计（论文） 测小车自驱动系统研制 姓 名 学 号 院 (系) 电气与电子工程学院 专 业 电子信息工程 指导教师 2013年 5月 11日 检测小车自驱动系统研制 摘要 原来对C型架上的X射线的发射及接收装置进行校准检测的方法为 ：在C型架上放置导轨工作台，一名操作员采用目测定位，在现场推动装载标准板的小车移动到下一个电离室，通过对讲机，向操作室的操作员报告定位完成，从而实现对C型架上的114个电离室进行逐一校准检测工作。5种不同厚度标准，需2人操作，两个工作日完成，效率低下；定位为人工目测，误差较大。 为了能够自动而且精确的进行定位，需要采取机电结合的手段。通过对原机械系统进行部分改造，并加装传动箱；设计检测小车自驱动控制系统，从而实现小车自动移动并在指定位置精确定位，提高检测精度和工作效率。 关键字：伺服电机，零位检测，AVR单片机，触摸屏，传送箱  目录 4 一、项目研究前状况 4 （一）研究项目在本行业内的水平对比 4 二、问题的提出和系统改造目标 4 第二章 主要研究内容及分析 5 一、 机械部分的研究内容及分析 5 （一）组成 5 （二）轨道支架 5 （三）检测检测运载小车 7 （四）传动系统 8 二、电气部分的研究内容及分析 10 （一）操作室操作人员对小车操作的控制方式 10 （二）现场小车自驱动控制实现分析 11 第三章 总结 第四章 谢辞 第五章 参考文献 17 第六章 附录程序 18 项目研究前状况及问题 一、项目研究前状况 目前对C型架上的X射线的发射及接收装置进行校准检测的方法为：在C型架上放置导轨工作台，使用滑动小车装载标准板，通过在工作台上的移动，实现对C型架上的114个电离室进行逐一校准检测工作。由于该滑动小车没有驱动系统，因此每校准完一个电离室，需一名操作员在现场人工推动装载标准板的小车移动到下一个电离室，定位时采用目测，通过对讲机，向操作室的操作员报告定位完成，并且X射线会对人造成辐射伤害，现场操作员必须远离检测现场，然后操作室里的操作员启动校准系统对该点进行信息检测并校准，因此该项工作目前需检测操作人员3人以上，劳动效率低下；目测定位误差较大，使得校准系统存在校准误差。检测过程中，要对C型架上的114个电离室进行5种不同厚度标准的检测和校准，需两个工作日才能完成，平时定修时无法完成。 研究项目在本行业内的水平对比 目前在本行业中，对小车的定位和移动仍然采用手动移动和人工定位。本项目实现小车自动移动并在指定位置精确定位，一名操作人员就可在操作室对系统进行控制并完成C型架上的所有电离室校准工作，工作效率得到极大提高，该系统能在降低劳动强度的前提下，减少工作人员，有效提高劳动效率。在本行业内的水平为国内先进。 鉴于此，我们考虑对移动检测小车进行自动驱动系统改造的研制课题，实现小车自动移动并在指定位置精确定位，一名操作人员就可在操作室对系统进行控制并完成C型架上的所有电离室校准工作，且工作效率得到极大提高，该系统能在降低劳动强度的前提下，减少工作人员，有效提高劳动效率。 第二章 主要研究内容及分析 一、机械部分的研究内容及分析 （一）组成 本设备的机械部分（如图2.1所示）主要由轨道支架、检测运载小车、传动箱构成。 图2.1 机械系统部分的三维图 （二）轨道支架 本子系统主要由左侧板，右侧板通过连接长管，连接短管连接而成，为了能够测试两边的电离室，用一个支撑板把左右两侧板之间的空间进行分隔。左右两侧板的上边弯折部分固定了9个标尺，用于对114个电离室定位。在左右侧板的内下侧通过螺纹连接6个调整块（每边各3个），调节拧在调整块内的螺钉，可以改变支架与C型架之间的距离，从而调整轨道支架的水平度。而在左右侧板的上边沿安装有两个水平尺（图中没有示意），通过观察这两个水平尺中气泡的移动，可以确定调平的情况。 图2.2 轨道支架三维部装图 2. 轨道支架功能 在钢板厚度检测时，轨道支架起到一个支撑作用。工作中，轨道支架安装在C型架上，通过其上的两个调整块中的销钉定位，并通过其它调整块中的销钉调平。 传动箱搁置在支撑板上，并通过传动箱支架的连接孔与轨道支架固定。 小车的四个滚轮在轨道支架的两个侧板上滚动。因此轨道支架的两侧板的上边沿又起到一个轨道的作用。 轨道支架在工作过程中主要起到一个支撑、定位的作用。 （三）检测检测运载小车 1. 检测运载小车组成 图2.3 运载小车三维部装图 检测运载小车是一个轮式结构。它的主体部分是一