控制系统的计算机辅助校正技术.docVIP

中北大学信息商务学院 自动控制理论 综合实验任务书 2013/2014 学年第 二 学期 系 别： 自动控制 专 业： 自动化 学 生 姓 名： 学 号： 综合实验题目： 控制系统的计算机辅助校正技术 起 迄 日 期： 6月 16 日～ 6月 27 日 综合实验地点： 中北大学信息商务学院 指 导 教 师： 赵耀霞 系 主 任： 王忠庆 下达任务书日期: 2014 年 6 月16 日 综 合 实 验 任 务 书 1．设计目的： 了解串联校正装置在实际控制系统中的应用； 熟悉串联校正装置对线性系统稳定性和动态特性的影响； 掌握串联校正装置的设计方法和参数调试技术； 学会使用MATLAB对系统进行计算机辅助分析与设计。 2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）： 五、设单位反馈系统被控对象的传递函数为 （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）系统对阶跃响应的超调量Mp 25%,系统的调节时间Ts15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的剪切频率Wcp和((穿频率Wcg。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕： 1.采用设计方法为频率响应法 2.用MATLAB绘制相关Bode图，从图上确定相角裕度、幅值裕度、截止频率和闭环极点等； 3. 用MATLAB绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线，以对设计结果进行仿真和检验； 4.选择多组参数，对设计结果进行比较； 5.撰写实验报告，要求系统分析和设计步骤及说明，图形绘制清晰，设计结果分析 4．主要参考文献： 1.赵景波.Matlab控制系统仿真与设计.机械工业出版社 2.王划一.自动控制原理.国防工业出版社 5．设计成果形式及要求： 综合实验报告1份 6．工作计划及进度： 2014年6月16日-5月17日 熟悉题目，收集整理资料, 6月18日—6月26日 设计并撰写实验报告 6月27日 答辩 系主任审查意见： 签字： 年 月 日 中北大学信息商务学院 自动控制理论 综合实验报告 2013/2014 学年第 二 学期 学生姓名： 学 号： 系 别： 自动控制 专 业： 自动化 题 目： 控制系统的计算机辅助校正技术 指导教师： 赵耀霞 2014年 6 月 16 日 实验内容 由稳态误差要求，求系统开环增益K。 根据自动控制理论和题目要求，由速度误差系数定义并有 所以，原系统开环增益K=40。则被控对象的传递函数为 （1）系统的根轨迹图 G=tf(40,[conv([1,1],[1,2]),0]); rlocus(G); grid title(Root_Locus Plot of G(s)=[40/s(s+1)(s+2)]) xlabel(Real Axis) ylabel(Imag Axis) （2）进行串联校正 绘制系统校正前的Bode图和闭环系统单位阶跃响应曲线，并计算校正前系统的增益裕量Gm、相位裕量Pm、剪切频率。绘制系统校正前Bode图的