水温全自动控制系统.docVIP

1 绪论 在工业生产中，电流、电压、温度、压力、流量、流速和开关量都是常用的主要被控参数。其中，温度控制也越来越重要。在工业生产的很多领域中，人们都需要对各类加热炉、热处理炉、反应炉和锅炉中的温度进行检测和控制。采用单片机对温度进行控制不仅具有控制方便、简单和灵活性大等优点，而且可以大幅度提高被控温度的技术指标，从而能够大大的提高产品的质量和数量。因此，单片机对温度的控制问题是一个工业生产中经常会遇到的控制问题。随着电子技术和微型计算机的迅速发展，微机测量和控制技术得到了迅速的发展和广泛的应用。单片机具有处理能强、运行速度快、功耗低等优点，应用在温度测量与控制方面，控制简单方便，测量范围广，精度较高。传统的控制系统主要由测量电路和控制电路组成，所具备的功能较少，也比较弱，而且结构很复杂。计算机技术的迅速发展，使得传统的控制系统发生了根本性的变革，即采用微机作为控制系统的核心，代替传统的控制系统的传统的电子线路，从而成为新一代的微机化控制系统。将微机技术引入控制系统中，不仅可以解决传统控制系统不能解决的问题，而且还能简化电路、增加或增强功能、提高控制精度和可性，显著增强测控系统的自动化、智能化程度，而且可以缩短系统研制周期、降低成本、易于升级和维护。因此，现代控制系统设计，特别是高精度、高性能的控制系统，目前已很少不采用计算机技术的了。计算机技术的引入，可以为控制系统带来以下一些新特点和新功能自动调零功能在每次采样前对传感器的输出值自动清零，从而大大降低因控制系统漂移变化造成的误差。 数字滤波功能利用已算机软件对测量数据进行处理，可以抑制各种干扰和脉冲信号。 数据处理功能利用计算机技术可以实现传统仪器无法实现的各种复杂的处理和运算功能。 复杂控制规律利用计算机技术不仅可以实现经典的PID控制，还可以实现各种复杂的控制规律，例如，自适应控制、模糊控制等。 自我诊断功能采用计算机技术后，可对控制系统进行监测，一旦发现故障则立即进行报警，并可显示故障部位或可能的故障原因，对排除故障的方法进行提示。微机化的控制系统是以微机为核心、测量控制一体化的系统，这种系统对被控对象的控制是依据对被控对象的测量结果决定的。温度信号由PT1000和电压放大电路提供。通过PID算法实现对电炉功率和水温控制。SSR固态继电器作执行部件。同时，具有温度数字语音播报和显示。系统控制对象为1,具有较好的快速性与较小的超调该系统为一实验系统，要求系统有，实现对主要可变参数的实时监控。因此系统控制部分μ‘nSPTM集成开发环境中编辑、编译、链接、调试以及仿真的。使用软件既减少了系统设计的工作量，又提高了系统开发的速度，使用软件还可以提高所设计系统的稳定性，避免了因个人设计经验不足而产生过多的系统缺陷。共三个按键。数据采样：将电压信号经AD转换后，换算成温度值，用于播报和显示。数据显示：采用LED5641A进行显示设置温度与测量温度。行口传输：将采样温度值，上传至PC机，描绘曲线并打印。继电器/热电炉：通过三极管控制继电器的开关来完成对热电炉的功率控制。语音播放：语音播放水温设置温度，并播报整数温度变化。IOA0--IOA2---KEY1---KEY3 IOA3----ADC IOA4----Relay IOA8-15----LEDa--dp. IOB0-IOB2----LEDcs1-cs3 IOB7 IOB10---UART 由此可知其程序结构应包括：主控程序模块、键盘扫描及处理子程序、采样数据处理子程序、PID算法子程序、语音播报及显示等子程序几个部分。结构框图如图2。 图2 程序结构图PID控制，控制效果的好坏很大程度上取决于PID三个控制参数的确定。 由图4可知PID调节器是一种线性调节器，这种调节器是将设定值w与实际输出值y进行比较构成偏差。 图4 模拟PID控制 并将其比例、积分、微分通过线性组合构成控制量。其动态方程为： 式（1） 其中---为调节器的比例放大系数 ---为积分时间常数 ---为微分时间常数 PID调节器的离散化表达式为 其增量表达形式为： 其中T为采样周期。 PID调节器有三个可设定参数，即比例放大系数、积分时间常数、微分时间常数。 比例调节的作用是使调节过程趋于稳定，但会产生稳态误差;积分作用可消除被调量的稳态误差，但可能会使系统振荡甚至使系统不稳定；微分作用能有效的减小动态偏差。随着单片机功能集成化的发展，其应用领域也逐渐地由传统的控制，扩展为控制处理、数据处理以及数字信号处理（DSP，Digital Signal Processing）等领域。凌阳的16位单片机就是为适应这种发展而设计的。它的CPU