数控编程与操作 教学课件 作者 顾晔 张秀玲 金山 第四章.pptVIP

第4章 加工中心编程与操作 【教学目标】 1．了解加工中心的分类及特点，掌握加工中心与数控铣床的区别。 2．了解加工中心的换刀装置，掌握换刀过程和选刀方法。 3．掌握孔加工固定循环指令参数的意义，理解各指令使用场合。 4. 熟悉宏程序中的变量、函数、逻辑运算及编程方法，通过典型例题的理解，做到举一反三。 5.熟悉FANUC系统加工中心的换刀操作过程和对刀方法。 4.1加工中心简介 4.1.1 加工中心的分类及特点 1.加工中心的分类 （1）按加工方式分类 ① 车削中心。车削中心是以全功能型数控车床为主体，配备刀库、自动换刀装置、分度装置、铣削动力头等部件，实现多工序复合加工的机床。在车削中心上，工件在一次装夹后，可以完成回转类零件的车、铣、钻、铰、螺纹加工等多种加工工序的加工。车削中心功能全面，加工质量和速度都很高，但价格也较高。 ② 铣削加工中心。铣削加工中心是机械加工行业应用最多的一类数控设备，有立式和卧式两种。其工艺范围主要是铣削、钻削、镗削。铣削加工中心控制的坐标数多为三个，高性能的数控系统可以达到五个或更多。不同的数控系统对刀库的控制采用不同的方式，有伺服轴控制和PLC控制两种。 （2）按机床主要结构分类 （3）按换刀形式分类 4.1.2 加工中心的自动换刀装置 加工中心（Machining Center,MC）是从数控铣床发展而来的。加工中心和数控铣床最本质的区别在于加工中心具有自动交换刀具的功能，而在数控铣床上却不能自动换刀。由于具有自动换刀功能，工件在一次装夹后，数控系统就可以控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件按不同工序，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件上多面多工序的加工，从而实现了钻、铣、镗、扩、铰、攻螺纹、切槽等多种加工功能，所以适合于加工各类箱体、壳体、盘类、板类、模具等要求比较高的零件。 1.自动换刀装置的形式 自动换刀装置的结构取决于机床的类型、工艺范围及刀具的种类和数量等。自动换刀装置主要有回转刀架和带刀库的自动换刀装置两种形式。 回转刀架换刀装置的刀具数量有限，但结构简单，维护方便。 带刀库的自动换刀装置是由刀库和机械手组成的。它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀装置。其整个换刀过程较复杂，首先把刀具过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准刀柄上，在机外进行尺寸预调后，按一定的方式放入刀库；换刀后，先在刀库中进行选刀，并由机械手从刀库和主轴上取出刀具，在进行刀具交换后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可以安装在主轴箱的侧面或上方，也可以作为独立部件安装在机床以外。 2.刀库的形式 4.2 编程指令 4.2.1 孔的固定循环1．固定循环功能 孔加工是数控加工中最常见的加工工序，加工中心通常都能完成钻孔、铰孔、镗孔和攻丝等固定循环功能。在孔加工编程时，只需给出第1个孔加工的所有参数，接着加工孔，凡与第1个孔相同的参数均可省略，这样可提高编程效率，而且程序变得简单易懂。加工孔的固定循环指令如表4-1所示。2．固定循环的动作组成固定循环一般由下述6个动作组成。图4-8 固定循环的动作组成① X轴和Y轴的定位：使刀具快速定位到孔加工的位置。② 快速移动到R点：刀具自初始点快速进给到R点。③ 孔加工：以切削进给的方式执行孔加工的动作。④ 在孔底的动作：包括暂停、主轴准停、刀具位移等动作。⑤ 返回到R点：继续孔的加工而又可以安全移动刀具时选择R点。⑥ 返回到初始点：孔加工完成后一般应选择初始点。 3．固定循环的代码组成 规定一个固定循环动作由3种方式决定，它们分别由G代码指定。① 数据形式代码：G90绝对值方式；G91增量值方式，如图4-9所示。② 返回点平面代码：G98初始点平面；G99R点平面。当刀具到达孔底后刀具可以返回到R点平面或初始位置平面。根据G98和 G99的不同，可以使刀具返回到初始点平面或R点平面，如图4-10所示。③ 孔加工方式代码：G73～G89。在使用固定循环编程时，一定要在前面程序段中指定M03或M04，使主轴启动。 4．固定循环指令组的书写格式 5. 常用固定循环指令 以上对固定循环总体指令作了介绍，现在分别介绍每条指令。1．钻孔循环G81 指令格式：G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ K_ 功能：该循环用