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                第5章华中数控系统编程与操作  【教学目标】 1.掌握华中系统不同于FANUC系统的数控  车床编程指令。 2.熟悉华中数控车床的操作。 3.掌握华中系统不同于FANUC系统的数控铣床编程指令。 4. 熟悉华中数控铣床的操作。 5.熟悉华中系统编程与FANUC系统的区别。 5.1.1  HNC-21T数控车床典型编程指令  1.直径/半径编程选择指令 格式:G36/G37 作用:选择X轴为直径/半径 G36——直径方式(开机默认方式) G37——半径方式 说明:大多数数控车床对于采用直径还是半径方式通常在机床参数中设置。同样,华中HNC-21/22T系统数控车床也可在其参数中进行设置,而不使用该指令来选择。 2.进给指令 格式:G94/G95 作用:指令切削的进给速度,表示工件被加工时刀具相对工件的合成进给速度。 G94——每分钟进给(开机默认方式),单位为mm/min。 G95——每转进给,单位为mm/r。 说明:当工作在G01/G02或G03方式下,编程的F一直有效,直到被新的F值所取代;而工作在G00方式下,快速定位的速度是各轴的最高速度,与所编F无关。 3.复合循环指令 (1)G71(内/外径粗车复合循环指令) ① 无凹槽加工时 格式:G00  X   Z;  G71 U?d Rr Pns Qnf  X?x  Z?z Ff ; 其中,指令中的各地址参数与FANUC 0i系统相同,不再赘述。不同之处在于华中数控系统将所有地址写在一行,且X轴方向的精加工余量和Z轴方向的精加工余量分别用地址X和地址Z描述。   ② 有凹槽加工时 格式:G00  X Z;  G71 U?d Rr Pns Qnf  Ee Ff ; 其中,e为精加工余量,为X方向的等高距离,外径切削时为正,内径切削时为负。其余各项同前。 (2) G73(仿形粗车复合循环指令) 格式:G00  X Z;  G73 U?i W?k Rr Pns Qnf  X?x  Z?z Ff ; 其中,△i为X轴方向的粗加工总余量,△k为Z轴方向的粗加工总余量,r为粗切削次数。其余各项的含义同G71指令。 (3)G76 (螺纹切削复合循环指令) 使用复合循环指令G76,刀具会自动进行多次进给 切削,只需一个指令即可加工出整个螺纹。 指令格式: G00  X Z; G76  C c  R  r  E e  A a  Xx  Zz  I i  Kk   Ud  V △d min  Q △d  P  p  F L ;  其中, c:精车次数(01~99),必须用两位数表示,为模态值; 其中, c:精车次数(01~99),必须用两位数表示,为模态值;   r:螺纹Z向退尾长度(00~99),为模态值; e:螺纹X向退尾长度(00~99),为模态值; a:刀尖的角度 X 、Z :螺纹切削终点坐标(绝对坐标或相对坐标); i:螺纹锥度,即起点与终点的半径差,当为圆柱螺纹时,i=0或缺省; k:螺纹牙形的高度(用半径值指令X轴方向的距离); △dmin:最小背吃刀量(半径值)  △d:第一次背吃刀量(半径值,无符号);   P:主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角。    L:螺纹的导程。 5.1.2   HNC-21T数控宏程序  1.宏变量及常量 ① 宏变量  宏变量范围为#0~#599  ② 常量  常量有PI、TRUE、FALSE      PI:圆周率π     TRUE:条件成立(真)   FALSE: 条件不成立(假) 2.运算符与表达式 ① 算术运算符:+、-、×、/。 ② 条件运算符:EQ(=)、NE(≠)、GT(>)、GE(≥)、LT(<)、LE(≤)。 ③ 逻辑运算符:AND、OR、NOT。 ④ 函数:SIN(正弦)、COS(余弦)、TAN(正切)、ATAN(反正切)、ABS(绝对值)、INT(取整)、SIGN(取符号)、SQRT(开方)、EXP(指数)。 ⑤ 表达式:用运算符连接起来的常数、宏变量构成表达式,例如:[#1+#3]/2+2,SQRT[#1*#1-#18*#18]。 3. 赋值语句 把常数或表达式的值赋给一个宏变量称为赋值。 格式:宏变量=常数或表达式 例如:#1=10,#112=#6*COS[#100] 4.条件判断语句(IF,ELSE,ENDIF)   5.循环语句(WHILE,ENDW)  5.2  华中数控车床操作  HNC-21T车床系统 操作面板图,它大致可分 为:机床操作按键、MDI 键盘按键、功能软键、显 示屏  1.机床操作按键  5.2.2  HNC-21T操作界面  1.显示屏 5.3基本操作 按F3键进入MDI运行方式。显示屏与菜单条 的显示如图  1.坐标系数据设置 (1)在如图5-10所示的软件主操作界面下,按F5键进
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