TB6560步进电机驱动器设计资料.docVIP

TB6560两相混合式步进电机驱动器 【简要说明】 一、 尺寸：长mm、宽mm、高mm.二、 主要芯片：、三、 工作电压：控制信号直流4.5~5.5V；四、 最大工作电流：A五、 细分设定：1、1/2、1\8、1\16。 六、特点： ?????????1、具有电源指示?????????2、转速可调?????????3、抗干扰能力强?????????4、具有续流保护和过电流保护?????????5、可单独控制两相混合式步进电机?????????6、机适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。  【标注图片】 【步进电机控制接线图】TB6560两相混合式步进电机驱动芯片，内置双全桥MOSFET驱动、温度保护及过流保护，采用HZIP25封装（尺寸：36.5×17mm），耐压40V、电流3.5A（峰值）、16细分，外围电路简单。适配57mm机座及其以下所有两相混合式步进电机。 可以在百度里搜索一下详细资料 TB6560AHQ在具体应用方面的优势 1、在低转速运行系统中的应用优势 低转速运行系统，是指时钟频率不高、以小电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟几转到100转，用户在此种应用条件下如使用传统的驱动方案，要么因集成芯片细分太低，而使低速振动偏大；要么不得不选择细分很高的驱动器，使成本不必要的增加。 TB6560AHQ驱动芯片的优势： （1）电机振动小噪音低：因为芯片自带2、8、16细分可选，足够满足每分钟从几到近千转的应用要求。 （2）嵌入式驱动器发热少：芯片自带的散热面积足以单独支持小电流驱动的散热要求。 （3）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在允许最大转矩的百分之30至50之间，电机成本几乎不变；芯片提供多档电流设置和电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。 2、在高转速运行系统中的应用优势高转速运行系统，是指时钟频率较高、以大电流驱动为主的系统，比如转速为每分钟接近千转，此种应用条件下如使用传统的驱动方案要么因集成芯片细分太低，而使系统调速范围过小；要么因细分很高而过多增加了成本，还可能会出现因高频力矩下降导致的振动和噪音。 TB6560AHQ驱动芯片的优势： （1）电机振动小噪音低：由于TB6560AHQ芯片芯片自带16细分功能，能够满足每分钟从几到近千转的应用要求，且自动产生纯正的正弦波控制电流，与其它高集成度芯片相比，在相同高转速下力矩不但不会下降，反而有所增加；由于TB6560AHQ芯片可承受峰值40V的驱动电压、峰值3.5A的电流，为电机在大力矩、高转速下持续运行提供了的技术保障。 （2）支持各种步进电机选型：客户可选择力矩稍大的的混合式或永磁式步进电机，使电机工作在最大转矩的百分之30至50之间，电机成几乎不变；芯片提供大电流设置和多档电流衰减模式，支持相同动力指标下各种不同参数的步进电机。 （3）嵌入式驱动器体积小巧易散热：大电流驱动时，芯片的散热面便于外连散热器，也可以直接连接在用户原有控制器金属壳体上，嵌入式驱动器体积小巧、易于散热。 总之，因TB6560AHQ芯片集成度很高，外围电路极其简单，可靠性极高，支持57和部分86步进电机从每分钟几十到近千转的宽调速应用， 可使数控设备研发成本和生产成本双双下降。 /******************************************************************** 实现功能:进电机驱动测试程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchun 淘宝店：汇诚科技 #includereg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /******************************************************** 控制位定义 ********************************************************/ sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位 sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位 sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位 sbit qi_dong=P2^0;// 启动按钮 sbit ting_zhi=P2^1;//停止按钮 sbit zheng_zhuan=P2^2;//正转按钮 sbit fan_zhuan=P2^3;// 反转按钮 /**