数控机床编程与操作 第2版 教学课件 作者 穆国岩 6.pptVIP

* 数控系统的编程指令体系 3．进给控制指令 (1) 快速定位G00 格式：G00 X(U)_ Z(W)_ ； 说明： ① X、Z为绝对编程时，快速定位终点在工件坐标系中的坐标；U、W：为增量编程时，快速定位终点相对于起点的位移量； ② G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度，从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点。 ③ G00指令中的快移速度，由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用F规定。 ④ G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修调按钮修正。 ⑤ G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G32功能注销。 注意： 在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线。操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞。常见的做法是，将X轴移动到安全位置，再放心地执行G00指令。 (2) 线性进给G01 格式： G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ； 说明： ① X、Z：绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标；U、W：增量编程时终点相对于起点的位移量； ② F：合成进给速度，G01指令刀具以联动的方式，按F规定的合成进给速度，从当前位置按线性路线(联动直线轴的合成轨迹为直线)移动到程序段指令的终点。 ③ G01是模态代码，可由G00、G02、G03或G32功能注销。 分析例4．如图所示，用直线插补指令编程。 %0005 T0101 M03 S500 G00 X16 Z2 G01 U10 W-5 F100 Z-48 U34 W-10 U20 Z-73 X90 G00 X100 Z10 M05 M30 难点： N2 G00 X16 Z2(移到倒角延长线，Z轴2mm处)的理解，可与N4 G01 U10 W-5 F300结合起来分析，把快速定位的点坐标在图中标出来。 课堂练习：编制图示零件的加工程序，已知毛坯为Φ25mm的棒料。 (3) 圆弧进给G02、G03 格式： G02/G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_; 或 G02/G03 X(U)_Z(W)_R_F_; 说明： ① G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。 ② 圆弧插补G02/G03的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者 迎着Y轴的指向所面对的平面。如图所示： 图 G02/G03 插补方向 ③ 各项含义： X、Z：为绝对方式编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标。 U、W：为增量方式编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。 I、K：是圆心相对于圆弧起点的增加量(等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标)，不管用绝对方式还是增量方式编程，都是以增量方式指定；在直径、半径编程时I 都是半径值。 R：圆弧半径。 F：被编程的两个轴的合成进给速度； 图 G02/G03参数说明 注意： ① 判断顺时针或逆时针的方法是：迎着垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向； ② 同时编入R与I、K时，R有效。 分析例．如图所示， 用圆弧插补指令编程。 %0006 N1 G92 X40 Z5 （设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 M03 S400 （主轴以 400r/min 旋转） N3 G00 X0 （到达工件中心） N4 G01 Z0 F60 （工进接触工件毛坯） N5 G03 U24 W-24 R15 （加工 R15 圆弧段） N6 G02 X26 Z-31 R5 （加工 R5 圆弧段） N7 G01 Z-40 （加工Φ26 外圆） N8 X40 Z5 （回对刀点） N9 M30 （主轴停、主程序结束并复位）