数控机床编程与操作 第2版 教学课件 作者 穆国岩 10.pptVIP

* 数控系统的编程指令体系 9．刀具补偿功能指令 （1）刀具偏置补偿 在编程的时候，设定刀架上各刀在工作位时，其刀尖位置是一致的。但由于刀具的几何形状及安装的不同，其刀尖位置是不一致的，其相对于工件原点的距离也是不同的。因此需要 将各刀具的位置值进行比较或设定，称为刀具偏置补偿。刀具偏置补偿可使加工程序不随刀尖位置的不同而改变。 ① 相对补偿形式 如图在对刀时，确定一把刀为标准刀具，并以其刀尖位置A为依据通过对刀，输入刀偏值建立坐标系。这样，当其它各刀转到加工位置时，刀尖位置B相对标刀刀尖位置A就会出现偏置，原来建立的坐标系就不再适用。因此应对非标刀具相对于标准刀具之间的偏置值△x、△z 进行补偿。使刀尖位置B移至位置A。标刀偏置值为机床回到机床零点时，工件坐标系零点相对于工作位上标刀刀尖位置的有向距离。 ② 绝对补偿形式 即机床回到机床零点时，工件坐标系零点，相对于刀架工作位上各刀刀尖位置的有向距离。当执行刀偏补偿时，各刀以此值设定各自的加工坐标系。见图所示。 （2）刀具磨损补偿 刀具使用一段时间后磨损，也会使产品尺寸产生误差，因此需要对其进行补偿。该补偿与刀具偏置补偿存放在同一个寄存器的地址号中。各刀的磨损补偿只对该刀有效（包括标刀）。 刀具的补偿功能由T代码指定，其后的4位数字分别表示选择的刀具号和刀具偏置补偿号。T代码的表示如下： TXX + XX 刀具号 刀具补偿号 （3）刀尖圆弧半径补偿G40、G41、G42 必要性: 数控程序一般是针对刀具上的某一点即刀位点，按工件轮廓尺寸编制的。车刀的刀位点一般为理想状态下的假想刀尖A 点或刀尖圆弧圆心O点。但实际加工中的车刀，由于工艺或其他要求，刀尖往往不是一理想点，而是一段圆弧。当切削加工时刀具切削点在刀尖圆弧上变动，造成实际切削点与刀位点之间的位置有偏差，故造成过切或少切。这种由于刀尖不是一理想点而是一段圆弧，造成的加工误差，可用刀尖圆弧半径补偿功能来消除。 格式： G41/G42 G00/G01 X_Z_ … G40 G00/G 01 X_Z_ 说明： G40：取消刀尖圆弧半径补偿； G41：刀具半径左补偿(沿刀具前进方向看过去刀具在工件左方) G42：刀具半径右补偿(在刀具前进方向看过去刀具在工件右方) X、Z：G00/G01的参数，即建立刀补或取消刀补的终点坐标值。 左刀补和右刀补的判断 注意： ① G40、G41、G42 都是模态代码，可相互注销。 ② G41/G42不带参数，其补偿号(代表所用刀具对应的刀尖半径补偿值)由T代码指定。其刀尖圆弧补偿号与刀具偏置补偿号对应。 ③ G41、G42指令必须和G00、G01一起使用，且当切削完成轮廓后即用指令G40取消补偿。使用刀尖半径补偿后，刀具路径必须是单向递增或单向递减。 ④ 工件有锥度、圆弧时，必须在精车的前一程序段建立刀具半径补偿，一般在切入工件时的程序段建立半径补偿。 ⑤ 必须在刀具补偿表中输入该刀具的刀尖半径值，作为刀尖半 径补偿的依据。 ⑥ 必须在刀具补偿表中输入该刀具的刀尖方位号，作为刀尖半径补正的依据。车刀刀尖的方向号定义了刀具刀位点与刀尖圆弧中心的位置关系。华中数控系统有0～9共十个方向，如图示。 车刀刀尖方向号定义 图中表示刀具刀位点A，＋表示刀尖圆弧圆心O 5.2.2 辅助功能M代码 （4）子程序调用M98 格式： M98 P L ； 说明： P设定被调用的子程序号； L设定调用子程序次数，缺省为调用1次。 （5）子程序结束并返回主程序M99 M99用于子程序最后程序段，表示子程序结束，且程序执行指针跳回主程序中M98的下一程序段继续执行。 子程序的格式： %**** …… M99 说明：在子程序开头，必须规定子程序号，以作为调用入口地址。在子程序的结尾用M99，以控制执行完该子程序后，返回主程序。