数控机床 教学课件 作者 郭永亮 课时1 2（1.1,1.2）.pptVIP

机械工业出版社 数控机床  概 述 数字控制（Numerical Control，简写为NC），简称数控。 数控技术（NC技术）是指数字化信息（数字量及字符）发出指令并实现自动控制的技术。计算机数字控制（Computer Numerical Control，简写为CNC）是指用计算机实现部分或全部基本功能。数控机床是一种采用计算机技术，利用数字化信息进行控制的高效、自动化机床。 1.1.1 数 控 机 床 的 产 生 第一台数控机床是为了适应航空工业制造复杂工件的需要而产生的。1952年，美国麻省理工学院和帕森斯公司合作研制成功了世界上第一台具有信息存储和信息处理功能的新型机床，即数控机床。 （我国的第一台数控机床） 1.1.1 数 控 机 床 的 产 生 1.1.1数 控 机 床 的 产 生 第—代数控机床从1952年至1959年开始，数控装置采用电子管元件； 第二代数控机床从1959年开始，数控系统采用晶体管元件； 第三代数控机床从1965年开始，数控系统采用小、中规模集成电路； 第四代数控机床从1970年开始，数控系统采用大规模集成电路及小型通用计算机； 第五代数控机床从1974年开始，数控系统采用微处理器或微型计算机。 1.1.2数 控 机 床 的 特 点 适合于复杂形状的零件加工。 适应性强。 加工精度高，产品质量稳定。 生产效率高。 减轻劳动强度、改善劳动条件。 有利于实现管理和机械加工的自动化。 良好的经济效益。 1.2.1 数 控 机 床 的 组 成 数控机床一般由程序载体、数控系统、伺服系统、检测反馈系统、机床本体五部分组成，如图1- 1所示： 1）程序载体 数控机床工作时，不需要操作工人直接操纵机床，但机床又必须执行人的意图，这就需要在人与机床之间建立某种联系，这种联系的中间媒介物称为程序载体。程序载体有多种，如磁带及磁盘等，目前最常用的是数控系统内存及外围存储设备，如计算机硬盘、U盘、各种存储卡等。 1.2.1 数 控 机 床 的 组 成 2）数控系统 数控系统（CNC系统）是数控机床的核心，它是采用计算机数控技术的自动控制系统。它能自动阅读输入载体上事先给 定的数字化信息，经过控制软件和逻辑电路进行译码、运算和逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，使设备按规定的动作执行。数控装置一般由译码器、运算器、控制器、显示器、输入装置、输出装置等组成。 1.2.1 数 控 机 床 的 组 成 3）伺服系统 伺服系统由伺服驱动电动机、各种伺服驱动元件和执行机构组成，它是数控系统的执行部分。伺服系统接受数控系统的脉冲信号，并按照脉冲信号的要求带动机床的移动部件运动或使执行部分动作，以加工出符合要求的工件。每一个脉冲使机床移动部件产生的位移量叫做脉冲当量。目前所使用的数控系统脉冲当量通常为0.001mm。伺服系统作为数控机床的最后控制环节，其控制精度和动态响应特性，对机床的工作性能、加工精度和加工效率有直接的影响。 1.2.1 数 控 机 床 的 组 成 4）检测反馈系统 检测反馈装置主要是对机床的实际运动速度、方向、位移量以及加工状态加以检测，把检测结果转化为电信号反馈给数控系统，通过比较，计算出实际位置与指令位置之间的偏差，并发出纠正误差指令，控制驱动元件正确运转。检测反馈系统常用的元件有感应同步器、光栅、磁栅、旋转变压器、脉冲编码器、测速发电机、激光测距仪等。 1.2.1 数 控 机 床 的 组 成 5）机床本体 机床本体是数控机床的主体，主要包括：主运动部件，进给运动部件（如工作台、刀架）和支承部件（如床身、立柱等），还有冷却、润滑、转位部件，如夹紧、换刀机械手等辅助装置。 1.2.2数控机床的工作过程及工作原理 1）数控机床的工作过程 1.2.2数控机床的工作过程及工作原理 2）数控机床的工作原理 数控机床的核心问题是如何控制刀具或工件的运动。数控机床的信息数字化就是把刀具与工件的运动坐标分割成一些最小单位量，即最小位移量。数控系统按照程序的要求，经过信息处理、分配，使坐标移动若干个最小位移量，实现刀具与工件的相对运动，完成零件的加工。（工作原理图） 1.2.2数控机床的工作过程及工作原理 工作原理图 插 补 定义：插补就是根据给定进给速度和给定轮廓线形的要求，在轮廓的已知点之间计算中间点的方法。 插 补 脉冲增量插补　 脉冲增量插补主要用于采用步进电动机驱动的开环系统。每次插补计算结束，CNC装置向各坐标轴驱动装置发出一个脉冲，驱动步进电动机带动机