数控机床 教学课件 作者 郭永亮 课时21 22（3.2）.pptVIP

* 退 出 下一页 目 录 上一页 机械工业出版社 数控机床 传动系统与结构 第三章 数控车床 布局及技术参数 3.2.1 3.2.2 3.2 FTC-30数控车床 1. FTC-30数控车床的布局 FTC-30数控车床,各部件见图3-14所示本机采用平床身斜滑板布局形式，平床身导轨面上支承着30°倾斜布置的滑板，排屑 方便。导轨采用直线滚动导轨。床身左端为主轴头单元，主轴由交流电动机经同步齿形带传动直接驱动。主轴三爪卡盘的夹紧与松开是由液压缸来控制的。床身右端为尾座，尾座由液压驱动。倾斜滑板上安装有刀塔。刀塔标配为8个工位，选配为12工位。 第三章 数控车床 3.2.1 布局及技术参数 第三章 数控车床 3.2.1 布局及技术参数 图3-14　FTC-30机床各部件示意 1－主轴 2－刀塔 3－尾座 4－NC控制面板 5－水箱 6－中央润滑单元 7－电气箱 8－油压单元 第三章 数控车床 2.FTC-30数控机床的主要技术参数 3.2.1 布局及技术参数 第三章 数控车床 3.2.1 布局及技术参数 第三章 数控车床 3.2.1 布局及技术参数 第三章 数控车床 3.2.2 传动系统与结构 图3-15　FTC-30数控车床的传动系统图 第三章 数控车床 1.主传动系统及主轴头单元 图3-16所示为主轴头单元结构图，主轴前端由一个双列圆柱滚子轴承和一个60°接触角的双向推力角接触球轴承支承，后端由一个双列圆柱滚子轴承支承。双列圆柱滚子轴承主要用来承受径向载荷，双向推力角接触球轴承用来承受双向轴向载荷。轴承依靠隔环实现预紧。 3.2.2 传动系统与结构 第三章 数控车床 图3-16　主轴头单元结构图 1、10－三爪夹头 2－拉管 3－主轴 4、8－双列圆柱滚子轴承 5－双列推力角接触球轴承 6－主轴座 7－主轴头 9－解码器从动轮 10－解码器同步带 11－主轴同步齿型带轮 12－旋转液压缸 3.2.2 传动系统与结构 轴承采用耐高温的黄油润滑。主轴通过带轮以及同步带带动主轴编码器，使其和主轴同步运转。主轴编码器用于实现主轴定位功能，可按指定的角度转动主轴，主轴位置由主轴编码器进行检测，可以执行切螺纹。 第三章 数控车床 3.2.2 传动系统与结构 第三章 数控车床 2.进给传动系统及传动装置 如图3-17所示为FTC-30数控车床X轴进给传动装置的结构图，该部分装置将伺服电动机的旋转运动转化为刀塔在X轴方向上的直线运动。伺服电动机FANUC AC—a2B通过联轴器直接与滚珠丝杠连接，带动滚珠丝杠回转，其上的滚珠丝杠螺母带动刀架沿滑板上的导轨移动，实现X轴的进给运动。滚珠丝杠采用一端固定一端自由的支承形式。电机端采用一对背对背安装的角接触球轴承支承。 3.2.2 传动系统与结构 第三章 数控车床 图3-17　X轴传动单元组合图 1－刀塔 2－滑板 3－鞍座 4－线性导轨 5、9、10－碰块 6－角接触球轴承 7－极限开关座 8－缓冲块 11－滚珠丝杠螺母副 3.2.2 传动系统与结构 可承受作用于两个方向上的轴向载荷，同时可以提供相对较高的刚性，而且可承受倾覆力矩。电动机端轴承通过一个间隔环和锁紧螺母锁紧。脉冲编码器安装在伺服电动机的尾部。极限开关座上装有行程开关，当机床运动到极限位置上时，使行程开关动作，机床停止运动。图中所示的缓冲块，在出现意外碰撞时起保护作用。 第三章 数控车床 3.2.2 传动系统与结构 第三章 数控车床 如图3-18为Z轴传动单元的结构图，Z轴传动单元将伺服电动机的旋转运动转化为刀架在Z轴方向的直线运动。伺服电动机FANUC AC-a12直接与联轴器相连，通过联轴器将动力传给滚珠丝杠。滚珠丝杠分别通过前后各一对背对背安装的角接触球轴承支承，丝杠两端各布置一块缓冲块，在出现意外碰撞时，起保护作用。 3.2.2 传动系统与结构 第三章 数控车床 图3-18　Z 轴传动单元组合图 1－联轴器 2、5－角接触球轴承 3－滚珠丝杠副 4－线性导轨 3.2.2 传动系统与结构 前轴承通过锁紧螺母、间隔环、轴承盖固定；后轴承由锁紧螺母、间隔环固定。由图可见，滚珠丝杠的支承形式为左端固定，右端游动，可以补偿由温度引起的伸缩变形。导轨采用直线滚动导轨，摩擦系数很小，几乎不受运动速度变化的影响，运动轻便灵活。 第三章 数控车床 3.2.2 传动系统与结构 第三章 数控车床 3.尾座 图3-19为尾座部分结构简图。尾座1通过螺丝固定在尾座滑板2上，由滑板带动其在床身导轨上移动，移动到所需位置后