数控机床 教学课件 作者 郭永亮 课时17 18（3.1）.pptVIP

3.1 概述 3.1.1 数控车床的工艺范围 3.1.2 数控车床的组成及布局 （1）数控系统和伺服系统　是否具有数控系统和伺服系统这两大部分是数控车床与普通车床的主要区别。这两部分在数控车床中占据重要位置。如果说，数控车床的检测装置相当于人的眼睛，那么，数控系统相当于人的大脑，伺服系统则相当于人的双手。 1）计算机数控系统（Compute Numerical Control）简称CNC系统，是一种用计算机执行其存储器内程序来实现数控功能，并配有接口和伺服驱动装置的专用计算机系统。计算机数控系统是本世纪70年代发展起来的，来实现先前用硬件数控所完成的功能。 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨迹）控制系统，其本质上是以执行部件（各运动轴）的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。 其控制过程是根据输入信息（加工程序），进行数据处理、插补运算，获得理想的运动轨迹信息，然后输出到执行部件，加工出所需要的工件。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的。硬件为软件提供运行平台，是软件的基础，软件是整个系统的灵魂，控制整个数控系统有条不紊的工作。CNC系统的控制功能在相当大的程度上取决于硬件结构。如图3-2所示为CNC系统平台。 CNC系统硬件包括一般计算机具有的微处理器（CPU）、可编程只读存储（EPROM）/随机存储器（RAM）、输入/输出（I/O）接口，同时还具有数控要求的专用接口和部件，如位置控制器、纸带阅读机接口、手动数据输入（MDI）接口和视频显示（CRT）或者LED显示接口等。因此，CNC装置是一种专用计算机。图3-3所示为CNC装置的硬件结构框图。 CNC系统软件是数控加工专用软件，它的作用是完成CNC系统的各项功能，相当于计算机的操作系统。CNC系统软件存放在可编程只读存储器（EPROM）中。不同的CNC装置，CNC系统软件的功能和控制方案也不同，因而各厂家软件互不相容。CNC系统是一个专用的实时多任务系统，通常作为一个独立的过程控制单元用于工业自动化生产中。因此，它的系统软件一般包括管理和控制两大部分。系统的管理部分包括：I/O处理、通讯、显示、诊断以及加工程序的编制等软件。系统的控制部分包括：译码、刀具补偿、速度处理、插补和位置控制等软件，如图3-4所示。 2）伺服系统。在第二章中已经详细介绍过。数控车床的伺服系统与一般数控机床上的伺服系统一样，主要功能是准确地执行数控系统发出的命令，通过驱动电路和执行元件（如交流伺服电动机等），完成数控系统所要求的各种位移。 （2）车床主体　 除部分专门设计的全功能数控车床外，车床主体大多数基本保持了普通车床的布局结构。如图3-5所示，是典型数控车床结构组成图。主要有以下几部分组成 1） 主轴与主轴箱（床头箱） a）主轴。主轴通过卡盘等夹具装夹工件，带动工件按照规定的转速旋转，实现机床的主运动。数控车床主轴的回转精度，直接影响到零件的加工精度；其功率大小、回转速度影响到加工的效率；其同步运行、自动变速及定向准停等要求，影响到车床的功能。 b）主轴箱。主轴箱支承并传动主轴。有级自动调速功能数控车床，其主轴箱传动机构已经大大简化；无级自动调速数控车床，起机械传动变速和变向作用的机构已不存在；改造式（具有手动操作和自动控制加工双重功能）数控车床，则基本上保留其原有的主轴箱。 2）导轨。数控车床的导轨是保证进给运动准确性的重要部件。它在很大程度上影响车床的刚度、精度及低速进给时的平稳性，是影响零件加工质量的重要因素之一。除部分数控车床仍沿用传统的滑动导轨（金属型）外，定型生产的数控车床已较多地采用贴塑导轨。这种新型滑动导轨的摩擦系数小，其耐磨性、耐腐蚀性及吸震性好，润滑条件也比较优越。目前高端数控车床多采用线性导轨，其摩擦系数更小。 3）机械传动机构。数控车床已在原普通车床传动链的基础上，作了大幅度简化。仅保留了纵、横进给的螺旋传动机构，并在驱动电动机至丝杠间增设了可消除其侧隙的齿轮副。 螺旋传动机构，是将驱动电动机所输出的旋转运动转换成刀架在纵、横方向上直线运动的运动副。构成螺旋传动机构的部件，一般为滚珠丝杠副。 齿轮副，主要作用是保证车床进给运动的脉冲当量符合要求，避免丝杠可能产生的轴向窜动对驱动电动机有不利影响。在简易数控车床的驱动机构中，驱动电动机与进给丝杠间都设置有一个简单的齿轮箱。 4）自动转动刀架。刀架的作用是装夹车刀、孔加工刀具及螺纹