数控机床 教学课件 作者 郭永亮 课时5 6（1.4,1.5）.pptVIP

机械工业出版社 数控机床  数控机床的联动轴数是指机床数控装置控制的坐标轴同时达到空间某一点的坐标数目。目前数控机床的联动轴数有2轴联动、3轴联动、4轴联动和5轴联动，其中3轴联动的数控机床通常是X、Y、Z三个直线坐标联动，可以加工空间复杂曲面，多用于数控铣床；4轴或5轴联动是指控制X、Y、Z三个直线坐标轴的同时，控制一个或者两个围绕这些直线坐标轴旋转的坐标轴，可以加工叶轮、螺旋桨等零件；而两轴半联动是特指可控轴数为3轴而联动轴数为2轴的数控机床。 3）数控机床的运动性能指标 ① 主轴转 数控机床的主轴一般采用直流或交流调速主轴电动机驱动，选用高速精密轴承支承。主轴一般具有较宽的调速范围和足够高的回转精度、刚度及抗振性。目前，数控机床主轴转速已普遍达到5000r/min～10000r/min，高速主轴则在2~5万转/分，这对各种小孔加工以及提高零件加工质量和表面质量都极为有利。 ② 进给速度 数控机床的进给速度是影响零件加工质量、生产效率以及刀具寿命的重要因素。它受数控装置的运算速度、机床动特性及工艺系统刚度等因素的限制。 ③ 坐标行程 数控机床坐标轴X、Y、Z的行程构成了数控机床的空间加工范围，决定了加工零件的大小。坐标行程是直接体现机床加工能力的指标参数。 ④ 摆角范围 具有摆角坐标的数控机床，其转角大小也直接影响到加工零件空间部位的能力。但转角太大又造成机床的刚度下降，会给机床设计带来困难。 ⑤ 刀库容量和换刀时间 刀库容量和换刀时间对数控机床的生产率有直接影响。刀库容量是指刀库能存放加工刀具的数量。刀对刀换刀时间指将主轴上使用的刀具与装在刀库上的下一工序需用的刀具进行交换所需要的时间。 ② 最快位移速度和最高进给速度 最快位移速度是指进给轴在非加工状态下的最高移动速度；最高进给速度是指进给轴在加工状态下的最高移动速度。这两个物理量在很大程度上会对零件的加工质量造成影响，也是影响生产效率以及刀具寿命的主要因素。这两个性能指标受数控装置的运算速度、机床动态特征及工艺系统刚度等因素控制。 ② 平均修复时间MTTR 平均修复时间是指一台数控机床从开始出现故障直到能正常工作所用的平均修复时间，其计算公式如下： MTTR=总故障停机时间/总故障次数 考虑到实际系统出现故障总是难免的，故对于可维修的系统，总希望一旦出现故障，修复的时间越短越好，即平均修复时间越短越好。 ③ 有效度 如果把MTBF看作设备正常工作的时间，把MTTR看作设备不能工作的时间，那么正常工作时间与总工作时间之比称为设备的有效度A，即： A=MTBF/（MTBF+MTTR） 有效度反映设备提供正常使用的能力，是衡量设备可靠性的一个重要指标。 以电主轴为代表的高速主轴的应用推动了高速切削机床的发展。高速主轴的关键技术包括陶瓷轴承结构和油雾润滑等技术。如图1- 8所示，主轴的高速性能指标用dn值表示。d表示轴承内径，单位为mm；n表示主轴能够实现的最高转速，单位为r/min。两者之积dn称为速度因数，其极限值因轴承结构和润滑方法的不同而不同。1990年所能达到的dn极限值在2×106左右，而今该值已能达3×106左右。 2．快速进给指标 提高机床移动部件的进给速度，减少非切削时间，是提高生产率的重要途径。快速进给，中国数控机床展览会（简称CCMT）2010年发布的机床行业相关情况中提到最快已达到48m/min，定位精度也普遍控制在±3μm全程。如德国Danobal—DS500HS加工中心，快速进给速度已达120m/min（配Siemens840D系统），主轴转速达24000r/min，主轴功率达27kW。衡量高速进给、高速切削还引进了一个新的加减速指标。 3．换刀速度指标 国外先进的加工中心的刀具交换时间，目前普遍已达到1s左右，高的已达0.5s，甚至更快。国内机床多在3～4s。 4．数控系统 计算机技术飞速发展，给数控系统带来了质的变化。目前国内的中高档数控系统几乎全是进口。较有代表性的如德国的Siemens（西门子）系统、日本的FANUC系统等。90年代以来，通过引进消化和自主开发，我国也生产了多种型号的数控系统，如广数、蓝天、华中数控系统等。 2.机床主轴轴承发展，经历了滚、陶、气浮、 磁浮等阶段 滚动轴承发展到陶瓷轴承，即钢球改为陶瓷球，滚道加TiN或CrNi金属。由于陶瓷球具有高刚度、高硬度、低密度以及低热胀和低导热系数等特点，同时所用油脂润滑为一次性、终身润滑，大大地提高了滚动轴承的性能。气浮轴承以很小的高压气膜使主轴（转子）浮起而