数控机床 教学课件 作者 郭永亮 课时9 10（2.2）.pptVIP

机械工业出版社 数控机床  数控机床对进给传动系统的要求有以下几点： （1）摩擦阻力要小 （2）传动刚度要高 （3）转动惯量要小 （4）谐振频率要高 （5）传动间隙要小 数控机床一般采用低摩擦传动副；保证传动元件的加工精度，采用合理的预紧、合理的支承形式；选用最佳降速比，以提高机床的分辨率，并使系统折算到驱动轴上的惯量减少；尽量消除传动间隙，减少反向死区误差，提高位移精度等。 1．滚珠丝杠副的工作原理与特点 滚珠丝杠副（俗称滚珠丝杠螺母副）是一种在丝杠与螺母间装有滚珠作为中间元件的丝杠副，是机床上常用的运动变换机构，将旋转运动变换成直线运动，其结构原理如图2-16所示。 滚珠丝杠的螺纹滚道法向截面形状有多种形式，常见的有单圆弧和双圆弧两种不同的形状，如图2-17a为单圆弧、图2-17b为双圆弧。其中单圆弧工艺简单，双圆弧性能较好。 与传统的滑动丝杠螺母副比较，滚珠丝杠副具有以下优点： 1）传动效率高，可实现高速运动。 2）摩擦阻力小，运动平稳，不易出现爬行现象。 3）传动精度高，反向时无空程。 4）磨损小，精度保持性好，使用寿命长。 5）具有运动的可逆性。 但是滚珠丝杠副的缺点是：制造成本高；不能自锁。 如图2-18b所示为螺旋槽式，在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂。 （2）内循环　 滚珠在循环过程中，始终与丝杠接触称为内循环。如图2-19所示，在螺母的侧孔中装有圆柱凸健式反向器，其上的S形槽，将相邻的螺纹滚道联接起来，使滚珠成单圈循环。一般一个螺母上装有2～4个反向器，反向器沿螺母圆周等分分布。反向器的数目与滚珠圈数相等。这种类型的结构紧凑，径向尺寸小，刚度好，滚珠流通性好，摩擦损失小，但制造较困难，适用于高灵敏、高精度的进给系统，不宜用于重载传动。 3．滚珠丝杠螺母副间隙的调整方法 （1）双螺母垫片调隙　 如图2-20所示，通过修磨垫片的厚度使左、右两螺母产生轴向位移，即可消除间隙和产生预紧力。这种方法结构简单，刚性好，拆装方便，但调整时需要卸下调整垫圈修磨，很难在一次修磨中调整完毕，滚道有磨损时不能随时消除间隙和进行预紧，因此调整精度也不是很好。 （3） 齿差调隙式　 如图2-22所示，在两个螺母的凸缘上各制有圆柱外齿轮，齿数分别为z1和z2，z2-z1=1，分别与固紧在套筒两端的内齿圈啮合。调整时，先取下内齿圈，然后根据间隙的大小使两个螺母分别在相同方向转过一个或几个齿，让两个螺母相对于套筒方向都转动一个或几个齿，然后再插入内齿圈。由于两个螺母产生了相对角位移，使螺母在轴向彼此移近了相应的距离Ｓ。 （4）单螺母变位螺距预加负荷　 近年来出现了单螺母消除间隙的滚珠丝杠螺母副，使用范围正在扩大，结构如图2-23所示，将螺母的内螺纹滚道在中部的一圈上产生一个轴向ΔL0的导程突变量，从而使两列滚珠在轴向错位实现预紧。 4．滚珠丝杠的支承结构 常用的滚珠丝杠的支承形式有以下四种，如图2-24所示。 （1）一端装推力轴承（固定-自由式）　如图2-24a所示，该种安装支承方式适用于短丝杠，承载力小，轴向刚度小。 （2）一端装推力轴承，另一端装深沟球轴承（固定-支承式）　如图2-24b所示，该种安装支承方式适用于丝杠较长的情况。热变形造成丝杠伸长时，其一端固定，另一端可以做微量的轴向浮动。 （3）两端装推力轴承　如图2-24c所示，该种安装支承方式可以提高轴向刚度，但对丝杠的热变形较为敏感。 （4）两端装推力轴承及深沟球轴承（固定-固定式）　 如图2-24d所示，该种安装支承方式两端均采用双重支承并施加预紧力，可以使丝杠具有较大的刚度，但对推力轴承的承载力和支承刚度要求较高。 5．滚珠丝杠的制动 滚珠丝杠不能自锁，因此需要制动装置，尤其是在垂直传动或高速大惯量场合时。电磁制动器是最常见的制动方式。 图2-25是FANUC公司伺服电动机电磁制动器的示意图，这种制动器装在电动机壳内，与电动机形成一体化结构。数控机床工作时，在电磁圈7电磁力的作用下，外齿轮8与内齿轮9脱开，弹簧受压缩，当停机或停电时，在弹簧作用下，齿轮8、9啮合，内齿轮9与电动机端盖为一体，从而与电动机轴联接的丝杠得到制动。 图2-26所示为数控卧式铣镗床主轴箱进给丝杠的制动装置示意图。当机床工作时，电磁铁线圈4、通电吸住压簧3、打开摩擦离合器5，此时步进电动机1接收控制系统的指令脉冲后，通过液压转矩放大器及减速齿轮2带动滚珠丝杠