数控机床电气控制（二版） 课件 7.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第7章 数控机床控制应用实例 7.1 CK6132(SYC-2E)数控卧式车床 7.2 数控新技术介绍——基于PC平台的 工控数控机床 7.3 普通车床数控改造 7.4 XH714立式加工中心电气控制 尚辅网 7.3.2 数控系统配置 4.电气控制 图7-19 I.O定义 尚辅网 7.3.2 数控系统配置 4.电气控制 （3）主轴及刀架控制 图7-20 主轴及刀架控制线路图 尚辅网 7.3.3 调试 系统参数P0～P120涉及到有关坐标轴参数、驱动特性参数等，调整好这些参数将有利于机床的正常运行。 1.有关坐标轴的参数 （1）限位 P21、P22参数为X轴正向和负向极限位值，最大值为+8388mm和-8388mm。 （2）反向间隙 P23参数设定X轴反向间隙，最大设置值255，单位为脉冲。 （3）机床参考点 本机床X轴和Z轴各采用一个行程开关和接近开关作为参考点时的减速开关和参考点基准开关，并由P94参数确定，返回参考点时，以G00（由P102、P103参数设定）向参考点运动，当碰到减速开关后，轴减速，当运动到达接近开关时，轴停止运动，即到达机床参考点，如图7-21所示。参考点精确度为+1和-1脉冲，这与接近开关的性能有关。 尚辅网 7.3.3 调试 图7-21 机床参考点 图7-22 升降速曲线 尚辅网 7.3.3 调试 2.有关驱动特性的参数 （1）G00方式时的自动升降速控制 P27～P31、P32及P107参数为X轴第1步至第5步的起跳频率，第6步至第9步及第10步至第16步的起跳频率。和X轴相对应，P67～P71、P72及P108为Z轴的第1步至第16步的起跳频率。P109和P110为X轴和Z轴的线性升降速时间常数。升降速曲线如图7-22所示。 （2）X轴最大可编辑切削进给率 由于切削进给（G01、G02.G03）无加减速控制，P24参数应根据机床X轴步进电动机的实际起跳频率设定，以保证不失步。 （3）Z轴升降速 P117参数为螺纹切削时，Z轴升降速的调节量。 尚辅网 XH714立式加工中心是一种中小规格、高效通用的数控机床。该机床设有可容20把刀具的自动换刀系统，并配有三菱MELDAS50数控系统，通过编程，在一次装夹中可自动完成铣、钻、铰、镗、攻螺纹等多种工序的加工。若选用数控转台，可实现四轴控制，进行多面加工。 XH714的主传动采用三菱SJ-P系列交流主轴电动机及MDS-A-SPJ系列交流主轴驱动装置，在45～4500r.min范围无级变速，利用主轴电动机内装编码器实现同步攻螺纹。伺服进给采用三菱HA系列交流伺服电动机及MDS-A-SVJ交流伺服驱动器装置，通过交流伺服电动机内装编码器实现半闭环的位置控制。 7.4 XH714立式加工中心电气控制 尚辅网 XH714立式加工中心的外观及传动链分别如图7-23和图7-24所示。 图7-23 XH714立式加工中心外观 1—CRT/MDI及机床操作面板;2—主轴;3—主轴箱;4—主轴气缸;5—主轴电动机;6—Z轴伺服进给电动机;7—电气控制柜;8—回转刀库;9—X轴伺服进给电动机;10—Y轴伺服进给电动机 7.4 XH714立式加工中心电气控制 尚辅网 图7-24 XH714传动链图 1—刀库气缸;2—直线滚动导轨;3—低速力矩电动机;4—槽轮机构;5—刀盘; 6—同步齿轮带轮1;7—碟形弹簧;8—拉杆;9—主轴拉杆气缸;10—同步齿轮带; 11—同步齿轮带轮2;12—主轴电动机;13—Z轴伺服电动机;14—弹性磨片联轴器; 15—Z轴滚珠丝杠螺母副;16—主轴;17—Y轴伺服电动机;18—Y轴滚珠丝杠螺母副; 19—X轴伺服电动机;20—X轴滚珠丝杠螺母副 7.4 XH714立式加工中心电气控制 尚辅网 7.4 XH714立式加工中心电气控制 图7-25 电气控制柜元器件布置 1—输入.输出接线端子（1）;2—CNC单元;3—I.O单元; 4—X、Y、Z轴伺服单元;5—主轴驱动装置;6—I.O接线端子板; 7—开关电源;8—外接再生电阻;9—输入.输出接线端子（2）; 10—压敏电阻;11—机床控制变压器;12—中间继电器; 13—接触器;14—阻容吸收元件;15—断路器;16—熔断器 尚辅网 7.4.1 数控系统 机床采用的MELDAS50数控系统具有如下特点: （1）采用32bit RISC（精简指令微处理器）的超小型数控装置。 （2）利用高速串行方式与高性能的伺服系统连接，实现了全数字式的控制方式。对应于最大的NC轴数为4根伺服轴+2根主轴+2根PLC轴。