数控机床电气控制与系统维护 教学课件 作者 宋运伟 项目五.pptVIP

数控机床电气控制与系统维护 高等职业教育十二五国家规划教材 主 编 宋运伟163.com 数控机床电气控制与系统维护 项目一 数控机床的认知 项目二 数控机床电气控制基础知识 项目三 数控装置及其接口 项目四 数控机床伺服驱动系统安装与调试 项目五 数控机床主轴控制系统 项目六 数控机床的PLC控制与应用 项目七 数控机床的故障诊断与维修 项目八 数控机床的维护与保养 任务一 数控机床主轴控制系统的认知 任务二 交流变频主轴驱动系统的连接与调试 项目五 数控机床主轴控制系统认知 数控机床主轴控制系统的认知 知识 技能 任务一 数控机床主轴控制系统的认知 掌握主轴驱动系统的特点 掌握主轴电动机的分类与各自特点 能够识别所使用的机床的主轴电机与驱动装置的位置与类型 任务描述 通过对数控机床主轴控制系统的介绍，完成对实训中心的数控机床主轴驱动系统的认知。 任务一 数控机床主轴控制系统的认知 知识链接 在20世纪60-70年代，数控机床的主轴一般采用三相感应电动机配上多级齿轮变速箱实现有级变速的驱动方式。随着刀具技术、生产技术、加工工艺以及生产效率的不断提高，上述传统的主轴驱动已不能满足生产的需要。现代数控机床对主轴传动提出了更高的要求： 1．调速范围宽 2．恒功率范围要宽 3．具有4象限驱动能力 4．具有位置控制能力 一、数控机床对主轴控制系统的要求 重点 任务一 数控机床主轴控制系统的认知 知识链接 常见主轴电动机可以分为以下三类： 1．直流主轴电动机 当采用直流电动机作为主轴电动机时，直流主轴电动机的主磁极不是永磁式，而是采用铁芯加励磁绕组，以便进行调磁调速的恒功率控制。为改善磁场分布，有的主轴电动机在主磁极上除了励磁绕组外还有补偿绕组；为改善换向特性，主磁极之间还有换向极。直流主轴电动机的过载能力一般约为1.5倍。 2．交流主轴电动机 交流主轴电动机采用三相交流异步电动机。电动机主要由定子及转子构成，定子上有固定的三相绕组，转子铁芯上开有许多槽，每个槽内装有一根导体，所有导体的两端短接在端环上，如果去掉铁芯，转子绕组的形状像一个鼠笼，所以叫做笼型转子。定子绕组通入三相交流电后，在电动机气隙中产生一个旋转磁场，称为同步转速。 二、主轴电动机的分类与特点 任务一 数控机床主轴控制系统的认知 知识链接 3．电主轴 将主轴电动机的定子和转子直接装入主轴组件的内部即形成电主轴，实现了机床主轴系统的一体化。电主轴具有结构紧凑、重量轻、惯量小和动态特性好等优点，并可改善机床的动平衡，避免震动和噪声，在高速切削机床上得到广泛应用。图5-2所示为电主轴结构。 任务一 数控机床主轴控制系统的认知 知识链接 1．直流主轴驱动 从原理上说，直流主轴驱动系统与通常的直流调速系统并没有本质的区别，但因为数控机床高速、高效和高精度的要求，决定了直流主轴驱动系统具有以下特点： （1）调速范围宽。 采用直流主轴驱动系统的数控机床通常只设置高、低两级速度的机械变速机构，电动机的转速由主轴驱动器控制，实现无级变速，因此，它必须具有较宽的调速范围。 （2）直流主轴电动机通常采用全封闭的结构形式，可以在有尘埃和切削液飞溅的工业环境中使用。 （3）主轴电动机通常采用特殊的热管冷却系统，能将转子产生的热量迅速向外界发散。 （4）直流主轴驱动器主回路一般采用晶闸管三相全波整流，以实现四象限的运行。 （5）主轴控制性能好。主轴伺服器一般都带有D/A转换器、“使能”信号输入、“准备好”输出、速度/转矩显示输出等信号接口。 （6）纯电气主轴定向准停控制功能。 三、主轴系统的分类 任务一 数控机床主轴控制系统的认知 知识链接 2．交流主轴驱动 交流主轴驱动系统有模拟和数字式两种型式，交流主轴驱动系统与直流主轴驱动系统相比，具有如下特点： （1）由于驱动系统必须采用微处理器和现代控制理论进行控制，因此其运行平稳、振动和噪声小。 （2）驱动系统一般都具有再生制动功能，在制动时，既可将电动机能量反馈回电网，起到节能的效果，又可以加快起制动速度。 （3）特别是对于全数字式主轴驱动系统，驱动器可直接使用CNC的数字量输出信号进行控制，不要经过D/A转换，转速控制精度得到了提高。 （4）与数字式交流伺服驱动一样，在数字式主轴驱动系统中，还可采用参数设定方法对系统进行静态调整与动态优化，系统设定灵活、调整准确。 （5）由于交流主轴电动机无换向器，主轴电动机通常不需要进行维修。 （6）主轴