数控机床操作工职业技能鉴定指导 第2版 教学课件 作者 周虹 4.pptVIP

第4章 数控技术应用基础 4.1 理论基础 4.1.1 数控机床的基本知识 4.1.2 计算机数控系统 4.1.3 数控机床的机械结构 4.1.4 数控机床的检测装置 4.1.5 数控编程基础 4.1.1 数控机床的基本知识 1．数控加工的概念 （1）数控（简称NC） 是采用数字化信息对机床的运动及其加工过程进行控制的方法。 （2）数控机床 应用数控技术对加工过程进行控制的机床称为数控机床。它由输入输出设备、数控装置、伺服系统和机床本体等部分组成。数控装置是数控机床的核心，伺服系统是数控机床的执行部分。 2．数控机床的种类 （1）按工艺用途分类 ①金属切削类数控机床 这类数控机床包括数控车床、数控钻床、数控铣床、数控磨床、数控镗床、加工中心等。 ②金属成型类数控机床 这类数控机床包括数控折弯机、数控组合冲床、数控弯管机、数控回转头压力机等。 ③数控特种加工机床 如数控线切割机床、数控电火花加工机床、数控火焰切割机床、数控激光切割机床等。 ④其它类型的数控机床 如数控三坐标测量机等。 （2）按运动方式分类 ①点位控制数控机床 ②直线控制数控机床 ③轮廓控制数控机床 （3）按控制方式分类 ①开环控制系统 ②半闭环控制系统 ③闭环数控系统 3．数控机床的特点 数控机床与普通机床相比，具有柔性高，加工精度高，加工质量稳定、可靠，生产率高，改善劳动条件，有利于生产管理现代化等特点。 4．数控系统的发展史 20世纪50年代末，出现了第二代数控系统——晶体管数控系统。 1965年出现了第三代数控系统——集成电路数控系统。 1970年出现了第四代数控系统——小型计算机数控系统。 1974年出现了第五代数控系统——微型计算机数控系统。 目前数控机床的数控系统发展非常迅速，几乎每五年左右更新换代一次。 4.1.2 计算机数控系统 1．计算机数控系统的组成及工作过程 （1）计算机数控系统的组成 计算机数控系统（Computer Numerical Control）简称CNC系统，它由零件加工程序、输入输出设备、计算机数字控制装置、可编程控制器、主轴驱动装置和进给驱动装置等组成，其核心是CNC装置。 （2）CNC装置的组成及其工作过程 CNC装置由硬件和软件组成。CNC装置的硬件由微处理器（CPU）、可编程只读存储器（EPROM）和随机存储器（ROM）、输入输出接口、位置控制部分等组成。CNC装置的软件包括管理软件和控制软件两大类。管理软件由输入输出程序、I/O处理程序、显示程序和诊断程序等组成。控制软件由译码程序、刀具补偿计算程序、速度控制程序、插补运算程序和位置控制程序等组成。 （3）CNC装置可执行的功能 CNC装置的功能一般包括基本功能和选择功能。 基本功能是指CNC系统必备的数控功能，包括控制功能、准备功能、插补功能、进给功能、刀具功能、主轴功能、辅助功能、字符显示功能、自诊断功能、补偿功能、固定循环功能等。 选择功能是供用户根据机床特点和工作途径进行选择的功能，包括图形显示功能、通信功能、人机对话编程功能。 2．刀具补偿原理 （1）刀具半径补偿 ①刀具半径补偿的作用：将编程轨迹转化为刀具中心的轨迹。 ②刀具半径补偿的执行过程：分为刀补建立，刀补进行和刀补撤消三个步骤。 ③刀具半径补偿的计算 （2）刀具长度补偿 3．插补原理 （1）插补的基本概念 插补是按规定的函数曲线或直线，对其起点和终点之间，按照一定的方法进行数据点的密化计算和填充，并给出相应的位移量，使其实际轨迹和理论轨迹之间的误差小于一个脉冲当量。插补是整个CNC系统控制软件的核心。 （2）插补方法的分类 ①脉冲增量插补 ②数字增量插补 （3）逐点比较法 逐点比较法插补的基本原理是：计算机在控制加工轨迹的过程中，每走一步都要和规定的轨迹相比较，由比较结果决定下一步的移动方向。逐点比较法既可以做直线插补又可以做圆弧插补。这种方法每控制机床坐标进给一步，都要完成四个工作节拍，即偏差判别、坐标进给、偏差计算、终点判别。 4.1.3 数控机床的机械结构 1．数控机床的主传动系统 （1）对主传动系统的要求 ①宽调速、无级调速； ②高刚度、低噪声； ③高抗振性、高热稳定性。 （2）主传动的变速方式 ①经皮带和变速齿轮的主传动； ②经带传动的主传动； ③由调速电动机直接驱动的主传动。 （3）主轴部件 ①主轴的轴承配置形式 ②主轴编码器 ③主轴头部刀具自动夹紧机构 ④主轴的准停装置 2．数控机床的进给伺服系统 进给伺服系统的作用是根据数控系统传来的指令脉冲信号，经变换和放大后，控制机床移动部件的运动。 （1）对进给伺服系统的要求 对进给伺服系统的要求是高的精度，宽的调速范围，快的响应速度，好的稳定性，大的转矩输出。 （2）伺服驱动装置 ①步进电动机