数控机床电气连接与调试 教学课件 作者张光跃 学习模块六.pptVIP

1）、内装型PLC 特点:CNC与PLC共用输入/输出接口，硬件和软件结构紧凑，可与CNC共用CPU。著名数控机床厂家一般开发内装型PLC。 1.数控机床上的PLC 五、知识链接 2）独立型PLC 特点： PLC 独立于CNC装置，具有完备的硬件和软件功能，输入输出接口点数可以根据需要灵活配置。CNC与PLC通讯需要各自的输入输出接口 2. 加工中心换刀控制应用 在数控加工中心中，刀具的交换和选刀是由NC发出指令到PLC中，再通过PLC控制刀库和机械手动作的。PLC控制数控机床换刀，是在PLC内部建立一个模拟的刀库数据表，每把刀都有一个刀具号对应。图4-25是带有8把刀的刀库图，换刀位置刀套为5号，刀具号为18，主轴上的刀套设为0号，现装到位12号。下表4是对应的刀号数据表。 数据表地址 刀套号（BCD）码 刀具号（BCD）码 D172 0（0000 0000） 12（0001 0010） D173 1（0000 0001） 13（0001 0011） 检索结果输出地址R117 D174 2（0000 0010） 14（0001 0100） D175 3（0000 0011） 15（0001 0101） D176 4（0000 0100） 16（0001 0110） D177 5（0000 0101） 17（0001 0111） D178 6（0000 0110） 18（0001 1000） D179 7（0000 0111） 检索结果输出地址R151 19（0001 1001） D180 8（0000 1000） 11（0001 0001） ＰＬＣ内部的模拟刀库数据表 1）刀具检索（DSCH） 任务：如图将13号刀找出，并与主轴上12号刀交换。 首先在刀库表中寻找T13号刀(DSCH检索），将其对应的BCD码13值送入Ｒ１１７地址中存放，再将其刀套号的ＢＣＤ码７ （００００　０１１１）送入到Ｒ１５１地址中存放． 同时TERR(R10.2)输出为“1”。 2）刀具比较（COIN) 将地址R151（7号刀刀套号）与换到位置刀套地址R164（5号刀套）比较，数据一致，TCOIN为“1”；不一致 TCOIN输出为“0”.此时，作为刀库ROT功能转动的启动条件。 3）刀库旋转ROT 旋转检索数为8，现在换刀位置地址R164（5号刀套），目标位置地址R151（7号刀刀套号），计算结果（7-5=2），送地址R152中存放。，此时ROT开始执行，，REV(R10.4)输出“0”，刀库正向转动接通，通过CW.M继电器，带动刀库正向转2步，使7号刀套（T13）转动到换刀位置，准备换刀。 4）执行M06，刀具交换 主轴准停，机械手换刀。执行Ｍ０６　Ｔ１３指令时，将Ｔ１３号刀从刀库中找出，刀库转动将１３号刀送到换刀位置，机械手将１３号刀与主轴上１２号刀交换． 5）修改刀具号 (MOVE功能） 将地址R151（7号刀套）的数据传送到换刀位置的刀套地址R164（5号）中：地址R151 中内容送入R164地址中。 M06执行完后，必须对刀号及数据表进行修改，将0号刀套的刀具号改为13，7 号刀套的刀具号改为12。 图中为加工中心ＰＬＣ换刀控制梯型图(局部) 六．思考与练习题 1．可自行编写华中数控系统的换刀功能的梯形图程序，若学过一种独立型号的PLC，请画出对应的梯形图程序，并尝试用继电器取代PLC改造刀架控制系统。 2．简述LDB4电动刀架系统自动换刀的一般过程，采用PLC的数控系统为什么在电气设计上还要考虑安全互琐？ 3．若采用霍尔开关作为刀位信号发讯装置，刀位信号是怎样产生并被数控系统识别的呢？ 4．如果在任务实施过程中出现问题，写出分析和判断数控系统故障的方法和应该采取的解决措施。 5.阅读以下梯形图程序，给各段程序作注释。 题5图 学习模块六 数控机床自动刀架 的电气连接与调试 数控机床电气连接与调试 电子课件 张光跃 2012.8 【学习目的】 1.理解数控机床自动刀架电气控制电路的组成及工作原理； 2.掌握数控机床自动刀架电气控制电路的连接； 3.熟悉数控机床自动刀架电气控制主要参数的调试。 【学习方法建议】 讲授、小组讨论、现场教学 【知识点和技能点】 数控机床自动刀架电气控制电路及其连接，自动刀架控制的I/O信息通道，自动刀架PLC控制，霍尔传感器及其应用，数控机床自动刀架电气控制参数调试。 本任务针对具有内装型PLC的数控车床CK6132自动换刀电气控制为学习载体，以华中HCNC-22T数控装置来控