数控机床电气线路装调 教学课件 作者 邵泽强 陈庆胜 项目七PMC相关操作训练 课题十.docVIP

教 案 项目名称 项目七PMC相关操作训练 课题十： PMC点动控制程序训练 授课教师 授 课 时 间 授课 班级 授课 类型 理实一体化 课时 8 教学目标 1、掌握数控系统PMC基本操作 2、学会简单的PMC编程 3、学会使用参数说明书 教学重点 掌握数控系统PMC基本操作 教学难点 点动控制程序的实现 学情处理 学生已经对数控机床的操作基础有所了解 选用教材 校本教材《FANUC CNC系统连接调试＆维修课程》陈庆胜主编 教材内容处理说明 讲课顺序与内容不必完全按照教材顺序和内容来进行，应根据学生掌握情况及时调整课程进度和内容。 课外作业 熟悉FANUC数控PMC操作界面 完成点动控制 教学后记 教学 程序 教学内容 教学手段与方法 复习 讲授新课 练习 小结 作业 1.复习参数设置的步骤 2.系统上电清空，进行参数设置 项目七、PMC相关操作训练 课题十：数控机床系统基本参数的设定 PMC的概念 PMC: 所谓PMC（Programmable Machine Controller），就是利用内置在CNC 的PC（Programmable Controller）执行机床的顺序控制（主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等）的可编程机床控制器。 顺序控制: 就是按照事先确定的顺序或逻辑，对控制的每一个阶段依次进行的控制。 顺序程序: 用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序，通常广泛应用于基于梯图语言（Ladder language）的顺序程序。 顺序程序和继电器电路的区别： 继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。 PMC程序 A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。 二、PMC 的规格 三、PMC 的信号种类 四、PMC的程序结构 对于FANUC的PMC来说，其程序结构如下： 第一级程序 — 第二级程序 — 子程序—结束 第一级顺序程序必须简短，一般只对急停、超程等信号进行处理 PMC扫描执行过程 在PMC执行扫描过程中第一级程序每8ms 执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序根据程序的长短被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序，所以整个PMC的执行周期是n*8ms。 五、 PMC画面树构成 六、I/O LINK的设定（地址分配）： 当硬件连接好后，如何来让系统识别各个I/O单元的外部输入信号呢？我们就需要进行I/O单元的软件设定（地址分配）了，即确定每个模块Xm/Yn中的m/n的数值，同时也要考虑到手轮的连接位置。 1.使用标准机床面板时 除了机床的面板，一般机床侧还有0i 用I/O 单元A 或其他I/O 板以及手轮。手轮可接在I/O LINK 总线上任一I/O 模块上的JA3 上，但是在模块分配上要注意连接手轮的模块分配字节的大小。 若使电柜中I/O 单元I/O 点的Ｘ地址从X0 开始，因为其连接是使用了第二个JD1A（见上图），属于第一组I/O，故键入：1.0.1.OC01I，Ｙ从Y0 开始，键入：1.0.1./8。机床操作面板I/O 点的Ｘ地址从X20 开始，因为其连接是使用了第一个JD1A（见上图），属于第0 组I/O，故键入：0.0.1. OC02I (OC02I 对应手轮) ，Y 点从Y24 开始，键入：0.0.1./8。 标准机床操作面板实际上也是一96/64 个输入/输出点的I/O 模块，其背面带有两个可连接手轮的接口，分别为JA3 和JA58。不同之处是：JA3 为一可同时连接三个手轮的手轮接口，如下图注1-1 所示。而JA58 是仅有一个手轮接入信号，其余的信号用于通用的I/O 点。如下图注1-2 所示。 通常使用悬挂式手轮时，手轮接于此口。 地址分配学习要点： 1．地址分配时，要注意X8.4，X9.0~X9.4等高速输入点的分配要包含在相应的I/O模块上。 不能有重组号的设定出现，会造成不正确的地址输出。 软件的设定组的数量要和实际的硬件连接数量相对应。 设定完成后需要保存到F-ROM中，同时需要再次上电后有效。 七、练习 1.熟悉PMC基础知识 2.熟悉FANUC数控PMC操作界面 3.设计一个点动控制程序，并输入CNC系统，实现点动控制 小结与作业 掌握PMC基础知识 熟悉FANUC数控字体PMC操作界面 作用 完成点动控制 讲授法 演示法 实验法 无锡机电高等职业技术学校 - 6 -