数控机床故障诊断与维护（ 第二版） 教学课件 作者 刘瑞已 主编 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护.pptVIP

尚辅网 尚辅网 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护 6．1数控机床机械结构的基本组成及特点 6．1.1数控机床机械结构的基本组成 典型数控机床的机械结构主要由基础件、主传动 系统、进给传动系统、回转工作台、自动换刀装置 (包括刀库)及其他机械功能部件等几部分组成。 数控机床的基础件通常是指床身、立柱、横梁、工作 台、底座等结构件，由于其尺寸较大，俗称大件，构 成了机床的基本框架。 数控机床是按数控系统给出的指令自动地进行加工的，与普通机床在加工过程中需要人手动 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护 进行操作、调整的情况大不相同，这就要求数控机 床的机械结构要适应自动化控制的需要。数控机床不仅要求有很高的加工精度、加工效率以及稳定的加工质量，而且还要求加工能工序集中，一机多用，这就要求数控机床的机械结构不仅要有较好的刚度和抗振性，还要尽量减少热变形和运动部件产生温差引起的热负载。数控机床要充分满足 工艺复合化和功能集成化的要求。 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护 数控机床为达到高精度、高效率、高自动化程度，其机械结构应具有以下特点。 1．高刚度 2．高灵敏性 3．高抗振性 4．热变形小 5．高精度保持性 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护 6．高可靠性 7．高性能刀具 6.2 机械故障类型及其诊断方法 6.2.1机械故障的类型 机械部件故障有如下多种分类方法。 1．按照故障发生的原因分 ① 磨损性故障：由正常磨损引发的故障。 ② 错用性故障：由使用不当引发的故障。 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护 ③ 先天性故障：由于设计或制造不当而造成机械系统中存在某种薄弱环节而引发的故障。 2．按照故障的性质分 ① 间歇性故障：只是短期内丧失某些功能，。稍加修理调试就能恢复，不需要更换零件。 ② 永久性故障：某些零件已损坏，需要更换或修理才能恢复。 3．按照故障发生后的影响程度分 ① 部分性故障：部分功能丧失的故障。 ② 完全性故障：功能完全丧失的故障。 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护 4．按照故障造成的后果分 ① 危害性故障：会对人身、生产和环境造成危险或危害的故障。 ② 安全性故障：不会对人身、生产和环境造成危害的故障。 5．按照故障发生的快慢分 ①突发性故障：不能靠早期测试检测出来的故障。 ② 渐发性故障：故障发展有一个过程，可以对其进行预测和监视。 6．按照故障发生的频次分 ① 偶发性故障：发生频率很低的故障。 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护 ② 多发性故障：经常发生的故障。 7．按照故障发生、发展的规律分 ① 随机性故障：故障发生的时间是随机的。 ② 有规则故障：故障发生比较有规则。 6.2.2 机械故障诊断的方法 在诊断技术上，既有传统的“实用诊断方法”，又有利用先进测试手段的“现代诊断方法”。表6-1所示为数控机床机械故障诊断的方法。 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护 6．3主传动系统与主轴部件的故障诊断及维护 6．3．1主传动系统 机床主传动系统主要包括主轴部件、主轴箱、主轴调速电动机。 数控机床主传动系统的任务是将主轴电动机的原动力通过该传动系统变成可供切削加工用的切削力矩和切削速度。 为了能高效率地加工出高精度、高质量的工件，必须要有一个具有良好性能的主传动系统和一个具有高精度、高刚度、振动小、热变形及噪声均能满足需要的主轴部件。 1．主传动系统结构特点 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护 现代数控机床的主传动系统广泛采用交流伺服电动机，通过带传动和主轴箱的变速齿轮带动主轴旋转。由于这种电动机调速范围广，又可无级调速，使得主轴箱的结构大为简化。 在调压范围内(从额定转速调到最低转速)为恒转矩调速，功率随转速成正比例下降。在调速范围内(从额定转速调到最高转速)为恒功率调速，转矩随转速升高成正比例减小。这种变化规律是符合正常加工要求的，即低速切削所需转矩大，高速切削消耗功率大。 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护 2．主传动系统的分类 为了适应不同的加工要求，目前主传动系统大致可以分为四类。 （1）采用变速齿轮 （2）电动机与主轴直联 3．采用带传动 4．电主轴 6．3．2主轴部件的维护 数控机床的主轴部件主要有以下几个部分：主轴本体及密封装置、支承 第6章数控机床机械结构的故障诊断及维护 主轴的轴承、配置在主轴内部的刀具卡进及吹屑装置、主轴的准停装置等。 根据数控机床的规格、精度，主轴结构采用不同的轴承。一般中小规格的数控机床的主轴部件多采用成组的高