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车载转台水平度动态监测系统的研究 徐伟L2，赵岩1，耿爱辉1，王建立1 (1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春130033； 2．中国科学院研究生院，北京100039) 摘要：随着车栽转台工作对监控系统测量精度要求的不断提高，传统的调平方法已无法满足车载系 统对快速、实时性的发展要求。本文在分析了传统调平方法的不足点之后，提出了一种对车载转台水平 度进行动态监测的方案，利用电子水平仪的特点，采用DSP控制双方向同步显示的方法进行监测。实验 结果表明，该方法在满足系统操作方便、成本低的同时，保证了车载转台的水平精度，具有很强的工程 应用价值。 关键词：转台；调平；水平仪；DSP 1引言 转台是广泛应用于航空、航天、兵器、航海等领域的光机电一体化设备，车载转台系 统凭借其优异的机动性能，已经得到了广泛应用，然而与陆基转台不同的是，即使是落地 测量，地表的差异、周围环境的变化都将导致车载转台的水平度发生明显改变，水平基准 的改变则会影响整个转台的精度，为此必须对转台的水平机构进行调平。 传统的转台调平方法是将一台数字式电子水平仪以平行于B、C连接的直线方向摆放 的水平值，两次测量值的差值即为B c[-—代表水平仪 处和C处的水平值差，通过调整B或C 旋转到对面 [二 点的调平机构，使得三点的水平值达到 相同。这样，一个由三点所确定的转台 视为水平。 图1传统的电子水平仪3点式调平 这种传统的调平方法虽然在陆基 转台上应用起来非常方便，可是要在车 载转台上仍采用该方法，就会给工作带 来很多的不便。图2为电子水平仪应用 在车载转台系统的工作模型，工作过程 中的不足点具体体现在以下三方面： (1)原有电子水平仪的测量底座对 温度的变化较为敏感，导致不同温度下 图2电子水平仪应用在车载转台系统 ．．169．． 的测量结果有较大差异，所以气候条件恶劣、周围环境干扰大会对水平仪的测量结果产生 很大影响； (2)工作过程中，因水平仪安装在转台上，会随着转台工作位置的不断变换而发生改 变，因此调平人员不能随时看到水平仪的读数，无法掌握除当的调平时刻； (3)调平时，调平人员要同时兼顾在载车上读数与载车下调平的双重工作，这样势必 会影响调平的精确度和快速性； 因此，为了克服传统调平方法应用在车载转台上产生的种种弊端，提出了对车载转台 水平度进行动态监测方法，该方法应用到目前的车载转台设备中，保证了车载转台的水平 精度，对提高车载设备的机动性能起着很重要的作用，并且对今后的车载自稳定系统的研 究也起着深远的意义。 2新型动态监测系统的工作机理 对车载转台的水平度进行动态监测，其主导思想就是将车载设备的水平度通过数字式 电子水平仪同步传送至中心机和载车侧壁的数码管上，使得在中心机上就可以实时监测转 台的水平度，同时调平人员调平时在载车侧壁就可以看到水平仪测量出的水平值，该方法