车辆系统集总参数简化模型稳定性与分岔研究.pdfVIP

车辆系统集总参数简化模型稳定性与分岔研究 1,2 1 1 高学军 李映辉 高庆 (1.西南交通大学应用力学与工程系 四川 成都 610031; 2.安徽建筑工业学院土木工程学院 安徽 合肥 230022) [摘要] 考虑到集总参数简化模型自由度较少的优点，从其动力学方程导出轮轨耦合非线性的状态方程， 轮轨接触力则采用Hertz 非线性接触理论来模拟。利用自适应变步长Runge-Kutta 法求解状态方程，据此 不仅可得到系统各部件位移随车辆运行速度的变化规律及车辆失稳的临界速度，而且可以观察到各部件的 振动情况和失稳形态。 [关键词] 轮轨系统 稳定性 分岔 集总参数简化模型 Study of Stability and Bifurcation Based on Lumped Parameter-simplified Model of Vehicle System Gao Xue-jun1,2 Li Ying-Hui1 Gao Qing1 (1.Department of Applied Mechanics and Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu 610031, China; 2.College of Civil Engineering, Anhui Institute of Architecture Industry, Hefei 230022, China) [Abstract] Regarding the advantages of few freedoms in lumped parameter-simplified model which dominates the vertical vibration of wheel/rail, the wheel/rail coupling nonlinear state equations are derived, in which the Hertz nonlinear contact force is adopted to simulate the wheel/rail interactions. The self-adapted Runge-Kutta method is used to solve the state equations, and the change rule of the overall displacements of all parts which changed with the vehicle speed and the critical speed which describes the dynamical stability of wheel/rail system are obtained. Moreover, the overview of the vibration and instability of all parts can observed. [Key words] wheel-rail system bifurcation stability lumped parameter-simplified model 随着车辆运行速度的提高, 车辆动力学的研究变 方面的研究。 得相当重要。如何提高机车车辆的三大指标：运动稳定 由于此模型自由度较少，且充分考虑了轮轨耦合非 性、运行平稳性、曲线通过性能，是研制高速机车车辆 线性的特点，本文从此模型入手，以此开展一些探索性 的关键，其中稳定性是车辆系统动力学性能非常重要的 的研究工作，为后继的研究奠定基础。首先基于集总参 一个方面,它决定了列车运行的最高速度。在正常运行速 数简化模型的动力学方程，导出轮轨耦合非线性，包含 度范围内,车辆系统不能发生失稳现象,否则,将出现剧 18 个微分方程的状态方程，引入适当的假设后采用自适 烈的蛇行运动,影响到其运行平稳性和旅客的乘坐