自动化专业英语教程第2版 教学课件 作者 王宏文 主编P6U2教学课件.pptVIP

自动化专业英语教程 教学课件 P6U2A Industrial robot 第六部分第二单元课文A 工业机器人 A 工业机器人 1.课文内容简介：本文是一篇综述性文章，主要介绍机器人的定义、机器人技术的发展过程、机器人的执行器、机器人的传感器和机器人的运算任务等重要概念。 2.温习《机器人原理与应用》中绪论的内容。 3.生词与短语 hardwired adj. 电路的，硬件连线实现的 manipulator n. 操纵型机器人，机器手 knowledge-based adj. 基于知识的 anthropomorphically adv. 拟人地 end-effectors n. 末端执行器 real-time adj. 实时的 trajectory n. 轨迹 proximity sensor 接近传感器 hierarchical adj. 分级的，分层的 gripper n. 抓手，夹持器 actuator n. 执行器 hydraulic cylinder 液压缸 tactile sensor 触觉传感器 touch sensor 接触传感器 acoustic sensor 声传感器，声敏元件 servo n. 伺服 kinematics n. 运动学 dynamics n. 动力学 humanoid robot 类人机器人 micro/nano robot 微/纳米机器人 robotics n. 机器人学，机器人技术 micro-manipulation n. 微操作 data fusion 数据融合 localization n. 定位 4. 难句翻译 [1] These machines are hardwired to perform a single function and can not be reprogrammed to perform a different function. 这些机器通过硬件连线实现执行单一的功能，而不能通过重新编程完成其他的工作。 在本句中先后两次出现perform和function两个单词，可根据语言习惯翻译成不同的汉语词汇。 [2] A major step forward in robot control occurred in 1973 with the development of the T-3 industrial robot by Cincinnati Milacron. 在1973年，辛辛那提·米兰克朗公司研制的T-3型工业机器人，在机器人控制方面取得了较大的进展。 [3] Most of these terms require little explanation. 这些术语中的大部分不需要作解释。 在这里little是表示否定的意思。 [4] Typically, a robot system will contain six actuators, since six are required for full control of position and orientation. 由于对位置和方向进行完全控制需要六个变量，通常一个机器人系统需要六个执行器。 六个变量包括三维空间的三个位置坐标量和机器手与三维坐标轴的三个方向角度。 5. 参考译文 A 工业机器人 机器人有各种各样的定义。根据使用过的定义，全世界拥有的机器人的数量变化非常大。制造业众多的单用途机器看起来都是机器人。这些机器通过硬件连线实现执行单一的功能，而不能通过重新编程完成其他的工作。单用途机器并不满足人们现在使用的机器人的定义。这个定义是由美国机器人研究院作出的。 机器人是一种可重新编程、用来搬运材料、零件、工具的多功能机器或通过可变的编程运动完成各种任务的特殊装置。 注意这个定义包含了可重新编程和多功能两个词。正是这两个词给出了工业机器人和现代制造业中使用的各种单用途机器的区别。术语“重新编程”包含两层意思：机器人根据写好的程序工作；为了完成各种制造任务这个程序可以重新编写。 术语“多功能的”指的是机器人通过重新编程和使用不同的末端执行器可以完成许多不同的制造任务。根据这两个关键特点给出的定义正成为制造业内人士接受的定义。 第一个关节臂诞生于1951年，由美国原子能委员会使用。第一台可编程机器人由乔治·戴维尔于1954年设计。这台机器人采用了两项重要的技术：（1）数字控制技术；（2）远程遥控技术。