自动机与生产线（第二版） 教学课件 作者 戚长政 第3章 自动机常用装置.pptVIP

3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.1 自动机的供料装置 3.2 电磁振动供料装置 3.2 电磁振动供料装置 3.2 电磁振动供料装置 3.2 电磁振动供料装置 3.2 电磁振动供料装置 3.2 电磁振动供料装置 3.2 电磁振动供料装置 3.2 电磁振动供料装置 3.2 电磁振动供料装置 3.2 电磁振动供料装置 3.2 电磁振动供料装置 3.2 电磁振动供料装置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.3 定 量 装 置 3.4 传 送 装 置 3.4 传 送 装 置 3.4 传 送 装 置 3.4 传 送 装 置 3.4 传 送 装 置 3.4 传 送 装 置 3.5 工业机械手及机器人 3.5 工业机械手及机器人 3.5 工业机械手及机器人 3.5 工业机械手及机器人 3.5 工业机械手及机器人 3.5 工业机械手及机器人 3.5 工业机械手及机器人 3.5 工业机械手及机器人 3.5 工业机械手及机器人 3.5 工业机械手及机器人 3.5 工业机械手及机器人 3.5 工业机械手及机器人 习 题 习 题 习 题 习 题 4. 称重定量的精度 （1）间歇称量影响称重定量精度的因素 1）给料系统的影响。 2）落差的影响。 3）物料性能的影响。 （2）连续称量中影响称量精度的因素 1）机械系统的影响。 2）电子系统的影响。 3）物料性能的影响。 1. 冲头式计数装置 3.3.3 定形物料的计数定量装置 1. 冲头式计数装置 冲头计数装置中冲头多为往复间歇运动，需要的驱动机构复杂，设计、制造难度较大，计数能力低。因此，应尽量避免选用这类装置 2. 模孔计数装置 3. 容腔计数装置 模孔计数法定量准确，计数效率高，结构也较简单，故应用较广泛。 根据一定数量的成件物料在容器中所占容积基本为定值的特点，利用容腔的大小实现物料的定量计数。 4. 推板定长计数装置 规则块体物品的尺寸是基本一致的，当这些物料按一定的顺序排列时，则在其排列方向上的长度就由单个物料的长度尺寸与物料的件数之积所决定。 3.3.4 液体物料的定量装置 1. 定量杯定量装置 定量杯定量法是先将液体注入定量杯中进行容积定量，然后再将它灌入容器中。这种方法定量比较准确。 2. 容器自身定量装置 容器自身定量法是通过灌装时直接对待装容器中液面高度的控制而实现定量方法的。因常用的待装容器多为瓶子，故又称此法为以瓶定量法。此种定量方法简便，但定量精度受瓶子几何尺寸精度的影响较大。 3. 定量泵定量装置 定量泵定量法适用于粘度大、流动性差的液体及粘稠体；也可用于粘度小、流动性好，但待装容器口颈的通流面积很小的液体物料，如针剂注射液等。 4. 等压、真空灌装装置 3.4.1 连续传送装置 1. 直线-连续传送装置 　　直线-连续传送装置是采用传动带或螺杆等传送件将工件沿直线方向连续传送。优点是生产率高，传送距离长，设备简单，工作可靠和操作简便。 　　直线-连续传送装置的生产率为： （3.15） （1）带式传送装置 图3.89 带式传送装置 （2）链式传送装置 　　链式传送装置中的牵引链条一般采用标准套筒滚子链、特制长链片的套筒滚子