自动检测技术及仪表控制系统（ 第二版） 教学课件 作者 张毅张宝芬曹丽彭黎辉 编著 2 误差分析基础及测量不确定度.pptVIP

尚辅网 尚辅网 尚辅网 2.9.1 测量不确定度的由来 测量误差客观存在，测量结果常常伴随有随机误差，造成了测量的不确定性或不准确性，但真值大多数情况下未知。 测量不确定度表示测量结果的不可信程度，是与测量结果相关联的参数。 尚辅网 2.9.2 测量不确定度的分类 1）标准不确定度：用标准偏差表示，U A类评定：用统计方法评定 由一系列的测量结果根据概率统计，得到测量结果的标准偏差 B类评定：用非统计方法评定 根据资料或假定的概率分布得到标准偏差值 尚辅网 2.9.2 测量不确定度的分类 2）合成标准不确定度：由各不确定度分量合成的标准不确定度， 测量不确定度传递律： 为各分量的标准不确定度； 为合成不确定度。 若各直接检测量不独立，则 r为相关系数，是标准化的协方差。 尚辅网 2.9.2 测量不确定度的分类 3）扩展不确定度：用包含因子乘以合成标准不确定度，得到以一个区间的半宽度来表示的测量不确定度。 尚辅网 2.9.2 测量不确定度的评定方法 1）A类标准不确定度的评定方法 相同条件下，对被测量X进行n次重复测量得测量值Xi，算术平均值为 ， 为真值，则 总体标准偏差： 实验标准偏差： 尚辅网 2.9.2 测量不确定度的评定方法 真值的最佳估计是平均值，测量结果标准偏差的最佳估计是实验标准偏差，自由度为 ，平均值的标准偏差是任何单次测量结果标准偏差的 ，用 作为被测量的估计值，其标准偏差称为A类标准不确定度 尚辅网 2.9.2 测量不确定度的评定方法 2）B类标准不确定度的评定方法 依据仪器厂商的技术资料或校准证书所提供的数据进行评定，通常需要进行换算，且需要注意概率分布和和置信水平的判断。 3）合成标准不确定度和扩展标准不确定度的评定方法 合成标准不确定度可以按照不确定度额合成法则求得，其自由度称为有效自由度。 Welch-Satterthwaite公式： 尚辅网 2.10.1 最小二乘法原理 使残差平方和为最小的原则，称之为最小二乘法原理 令 得 表明一组测量值的最小二乘估计就是其算术平均值 尚辅网 2.10.2 最小二乘法在多元间接检测中的应用 尚辅网 2.10.2 最小二乘法在多元间接检测中的应用 设待测参数的最佳估计值列矩阵： 方便起见，测量值列矩阵改用： 系数列矩阵： 尚辅网 2.10.2 最小二乘法在多元间接检测中的应用 残差列矩阵： 则 线性函数最小二乘法原理的矩阵形式为 令 得 尚辅网 2.10.2 最小二乘法在多元间接检测中的应用 直接测量值方差的估计值 待测参数方差的估计值 为下列矩阵的对角线元素 尚辅网 2.10.2 最小二乘法在多元间接检测中的应用 若 不是线性函数，可以采用待测参数的一个近似值，在近似值附近进行一阶泰勒展开，再用上述方法求解。 尚辅网 2.10.3 最小二乘法在曲线拟合中的应用 由已知的离散数据点选择与实验点误差最小的曲线 称为曲线拟合的最小二乘法。 尚辅网 自动检测技术及仪表控制系统 第二版 化学工业出版社 *Company name *Company name *Company name *Company name *Company name *Company name *Company name *Company name *Company name *Company name 尚辅网 2 误差分析基础及测量不确定度 自动检测技术及仪表控制系统 第二版 化学工业出版社 尚辅网 2.2.1 真值、测量值与误差的关系 误差x：测量值M偏离真值A0的程度 横坐标为测量值，纵坐标为测得其测量值的频率 测量值的算术平均值为A，则有限 次测量中，测量值的平均值与真值 之间的偏差 n足够大时： 测量值与其频率密度 尚辅网 2.2.2 几种误差的定义 残差：各测量值Mi与平均值A的差 方差： 标准误差：方差的均方根值，表示Mi偏离A0的程度 协方差与相关系数： 两组测量值xik和xjk的平均值分别为Ai和Aj 尚辅网 2.2.2 几种误差的定义 协方差被定义为 相关系数是标准化的协方差 尚辅网 2.2.3 测量的准确度与精密度 测量的准确度与精密度 尚辅网 ①被检测物理模型的前提条件属理想条件，与实际检测条件有出入； ②测量器件的材料性能或制作方法不佳使检测特性随时间而发生劣化； ③电气、空气压、油压等动力源的噪声及容量的影响； ④检测线路接头之间存在接触电势或接触电阻； ⑤检测系统的惯性即迟延传递特性不符合检测的目的要求，因此要同时考虑系统静态特性和动态特性； 尚辅网 ⑥