自动控制原理 教学课件 作者 厉玉鸣马召坤王晶 主编 自动控制理论》勘误表.docVIP

《自动控制理论》勘误表 页码 原错误 新更正 48 （3－12）式 50 （3－19）式 56 第一段最后一句话“而反映绝对误差的最大误差A数值不同，与系统的稳态输出一样，被成比例放大K倍” 这句话叙述错误，删除。 68 倒数第5行 77 例3－19 图3－32中前馈控制器加入符号应为“＋” ① ③ 当时， 欲使稳态误差趋于零，K应等于0.5。 80 3-2题（3） 当时 80 3-4题（1） 在的初始条件下 80 3-5题 图3－37 85 例4－1解 91 图4－13 曲线重复 111 图5－11 112 倒数第7行起对数坐标图 极坐标图 112 倒数第一行 114 ①比例环节 ， ， 116 第2行 116 第8行 118 图5－24右图 纵坐标改为0°，-45°，-90° 128 图5－37中图 ω箭头向下 131 倒数两行公式中 133 （5－46）式 133 倒数第7行 135 倒数第7行 136 第13行 令求解幅值交角频率 140 例5-10第一个Matlab程序 subplot(3,3,i),semilogx(w1,20*log(abs(mag)));grin on 141 图5-54最上面三幅 180 习题6-13中“串联一个PD控制器” 改为“并联一个PD控制器” 186 （7-16）式（输出） y＝[b0-bna0 … bn-1-bnan-1] 196 (7－36)式（最后一式） 197 例7-9 考虑7-7中给定的线性定常系统 197 公式（7-39）下面一行 改为“例如用PBH秩判据判定例7－8系统的能控性。” 241 习题7－5 （1）矩阵中第一行第二列元素 改为“” 241 习题7－5 （2）矩阵中第三行第二列元素 改为“” 250 (8-18)式（第二个等式） 266 (8-47)式 293 习题8-3 (3) 293 习题8-6 294 习题8－8 应为“求系统的脉冲传递函数矩阵” 294 习题8－10 在状态方程后面，添加“其中h0,” 334 拉普拉斯变换简表第4 350 2－6题 350 2－9（b）分母中“-3G1G2” 改为“-2G1G2” 350 2－9（c） 356 7-3 答案： 356 7-7 （1） 能控，不完全能观测 356 7-7 （2）