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3.1 流体运动的描述方法 3.2 流体质点的加速度、质点导数 3.3 流体运动的基本概念 3.4 连续性方程 2.5 流体微元的运动分析 两正交流体边和在dt时间内变化了( + )角度。微元角度和可由下列公式求得 向的速度不同，致使流体边在dt时间内逆时针转动了 角度。 角变形运动 比较D和A、C和B在x方向及B和A、C和D在y方向的速度差可得： ， ； ， 由于D点和A点、C点和B点在x方向的运动速度不同，致使 流体边在dt时间内顺时针转动了 角度；由于B点和A点、C点和D点在y方 通常把两正交微元流体边的夹角在单位时间内的变化量定义为角变形速度，而把该夹角变化的平均值在单位时间内的变化量(角变形速度的平均值)定义为剪切变形速率。则在xy平面上，将流体微团的剪切变形速率记为 ( )，因此有： 同理，也可得到 yz 平面和 zx 平面上的剪切变形速率 和 。于是，过流体微团任一点A的三个正交微元流体面上的剪切变形速率分别为 用 表示流体微团旋转角速度的大小，其定义为：过流体微团上A点的任两条正交微元流体边在其所在平面内旋转角速度的平均值，称作A点流体 旋转运动 由图可知，流体微团在dt时间内出现了角变形运动。若微元角度 = ，则流体微团只发生角变形；若 =- ，即 ，则流体微团只发生旋转，不发生角变形，如图所示。一般情况下， ，流体微团在发生角变形的同时，还要发生旋转运动。 微团的旋转角速度在垂直该平面方向的分量。在xy平面上，过A点两正交流体边 和 ， 边在dt时间内逆时针旋转了微元角度 ， 边在dt时间内顺时针旋转了微元角度 ， 通常规定以逆时针旋转为正，则该两条正交微元流体边在xy平面内的旋转角速度的平均值为 ，于是得流体微团沿轴方向的旋转角速度分量为 ＝0，无旋运动 ＝0，有旋运动 解： 由于w=0，所以是二维流动，二维流动的流线方程微分为 将两个分速度代入流线微分方程，得到： 即 xdx+ydy=0 积分上式得到 x2+y2=c 即流线簇是以坐标原点为圆心的同心圆。 例题 3－1 有一流场，其流速分布规律为：u= -ky，v= kx，w=0，试求其流线方程。 解：由速度分布可得： 故： 故此流动不满足连续性方程。 例题 3－2 假设有一不可压缩流体三维流动，其速度分布规律为U= 3（x+y3)，v=4y+z2，w=x+y+2z。试分析该流动是否满足连续性方程。 * 3.流体运动学 3.1 流体运动的描述方法 3.2 流体质点的加速度、质点导数 3.3 流体运动的基本概念 2.5 流体微元的运动分析 2.4 连续性方程 流体质点运动的全部空间称为流场。由于流体是连续介质，所以描述流体运动的各物理量 (如速度、加速度等) 均应是空间点的坐标和时间的连续函数。 流体力学中研究流体的运动有两种不同的方法，一种是拉格朗日（Lagrange）方法，另一种是欧拉（Euler）方法。 拉格朗日方法又称随体法，是从分析流场中个别流体质点着手来研究整个流体运动的。这种研究方法，最基本的参数是流体质点的位移，在某一时刻，任一流体质点的位置可表示为： 加速度： 速度： x=x(a,b,c,t)，y=y(a,b,c,t) ，z=z(a,b,c,t) 欧拉法是考察通过固定空间位置点的不同液体质点的运动状态，来了解整个运动空间内的流动情况，汇总这些情况即可了解整个液流的运动变化规律。 设在某一瞬时，观察到流场中各空间点上液体质点的流速，将这些流速综合在一起就构成了一个流速场，若求得各瞬时的流速场，就可得流速场随时间的变化。因此，流速应该是空间点坐标（x、y、z）和时间t的函数，即： 各方向的分量为： 加速度： 应用欧拉法时，常在流场中选取一固定空间区域来观察流体的运动。这个固定空间称为控制体，它的边界称为控制面。控制体的位置、形状，体积相对于坐标系均固定不变，流体质点可以流进或流出控制面。 流体质点的加速度 同理： 表示在某一固