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自动控制原理（第二版） 教学课件 作者 978 7 302 24988 7d 第四章 答案.docVIP

自动控制原理（第二版） 教学课件 作者 978 7 302 24988 7d 第四章 答案.doc

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    第四章 答案 4-1 （1） （2 ） （3） （4） （5） 4-2 4-3 4-4 临界稳定K=122 4-5 4-6 4-7 根轨迹图如上题 4-8 4-9 4-10 4-11 K=2 时 4-12 （2 ）， ， 4-13 4-14 K=12.2 4-15 (1) (2) num=[0 0 1 1]; den=[1 3 -4 0]; rlocus(num,den) 4-16 (2)不是 （3）系统不稳定 4-17 解 num=[1 0 1]; den=[1 2 0]; rlocus(num,den) 4-18 num=[0 0 0 1]; den=[1 3 2 0]; rlocus(num,den) 4-19 4-20 ? 112 ? 自动控制原理(第2版) ? 113 ? 第4章 控制系统的根轨迹法

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