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自动控制原理（第二版） 教学课件 作者 978 7 302 24988 7d 第五章 答案.docVIP

自动控制原理（第二版） 教学课件 作者 978 7 302 24988 7d 第五章 答案.doc

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    第五章 答案 略 系统频率特性 ，。 当时，不包含（-1j，0）点，系统稳定，当时，包含（-1j，0）点，系统不稳定。 画出下列开环传递函数对应的伯德图 (1) (2) (3) （a）（b） （c） （1）、（2）、系统稳定。 （3）、单位斜坡信号作用于一型系统，KV=K=10，. (1)穿越负实轴， (2) 不穿越。 (3) 穿越负实轴， 略 ，不稳定。临界稳定K=1.5。 K=1时，系统临界稳定，K1时，系统稳定。 K0时应有 0k2.64 ; k0时应有 -1K0 ，K=0.61 略 (a) z=1-1=0稳定 (b) z=1+1=2不稳定 (c) z=0 稳定(d) z=-2 不稳定(e) Z=0临界稳定 (f) z=1-2=-1 不稳定 (g) z=0 稳定(h) z=-2 不稳定 (i) z =0 稳定 (j) z=2 不稳定 0 j 0 j （-1j ,0） （-1j ,0） （-1j ,0） （-2j ,0）

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