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水下噪声主动控制的研究 王晓琳1，何元安2，刘克3，白国锋3，王大宇1 (1哈尔滨工程大学水声工程学院，哈尔滨15000l；2船舶系统工程部，北京100036； 3中科院声学所，北京100080) 摘要：本文介绍了有源消声的发展历史及研究现状，阐述了水下有源消声的原理。根据水下消声的实际情 况，介绍了几种有源消声的自适应算法。文中提出了一种消声结构，来实现水下有源消声。最后分析并讨 论了水下消声的难点，同时提出了解决这些问题的有关设想。 关键词：水下噪声；有源消声；自适应算法 中图分类号：。rB53 1 引 言 有源消声的思想最早产生于二十世纪三十年代，其原理是两列频率相同，相位差固定的声波会发 生相消性的干涉。利用这一原理，我们可以构造出与声源频率相同，相位相反的声信号，来实现有源 消声。虽然有源消声的思想在1936年就被提出，但是限于当时的技术水平，无法将其付诸于实践。 有源消声在二十世纪五十年代以后，才得到了真正的发展，尤其是在八十年代以后，随着控制系统理 论和数字信号处理技术(DSP)的发展，有源消声开始以自适应、三维空间有源消声为主要研究方向。 国内一些著名的声学实验室在自适应有源消声控制器及算法方面都取得了很重要的研究成果。但是把 有源消声应用到水下，国内还处于研究阶段。 2水下有源消声的发展过程及研究现状 在20世纪80年代中期，人们提出了智能材料的概念，这种材料本身具有消声或者隔声的性能， 将一层能接收振动和噪声信号的压电材料嵌入到材料中，压电材料所感受的信号经过控制器处理后放 大输出，激发泡沫内的压电堆(激励器)，发出与当地振动或噪声幅度相等、相位相反的振动或声波， 达到相位抵消的效果，这种新的智能消声材料称为智能泡沫，这也是水下有源消声结构的雏形。 PⅥ)F压电膜与传统的压电材料相比具有频响宽、动态范围大、力电转换灵敏度高、机械性能强度高、 声阻抗易匹配、在厚度方向的伸缩振动的谐振频率很高等特点，因此使用这种新型的高性能材料制作 智能泡沫的激励器元件，可以大大提高智能泡沫的性能。 密西西比大学的物理声学研究所L棚eura也在应用压电材料开展水下目标主动消声表面的研究工 平台，进一步提高了系统处理的实时性。Laflem在水声声管中做了大量的抑制声反射和声透射的实 验研究。 动声辐射控制的多功能主动消声瓦。 沫消声材料，智能泡沫消声材料是一种主被动控制结合的消声材料。 3有源消声的原理 现在解决有源消声问题基本上有两种方法，这两种方法对应两种不同的原理。 第一种方法是根据惠更斯原理来实现有源消声。惠更斯原理(J~忙理论)证明了当分布在闭合 面上的次级声源是惠更斯源(单极子和偶极子之和)时，在己知初级声源声压分布的情况下，可以通 过在该声场的合理位置添加次级声源来抵消初级声源在该位置的影响。从能量流动的计算来看，惠更 斯源将达到声能的完全吸收而没有反射，所以这种惠更斯源从理论上讲，不会引起其它区域声场的增 强，也不会在次级声源控制回路中形成自激。所以说惠更斯原理在理论上证明了有源噪声控制的可行 性。此种方法在理论和实践中得到了最广泛的应用。 第二种方法是通过声辐射体或振动辐射体改变声反射表面阻抗，进而来减少反射或增大物体声吸 收，使次级声源前的声学阻抗匹配到所期望的值上，这种方法被称为有源阻抗匹配法。 4水下有源消声的算法 由于实际噪声源几乎总是时变的，控制器电子线路参数也不总是恒定的，消声空间一些非可控参 数经常随时间而变化，因而控制器传递函数必须随被控制系统参数变化而变化，而这一点必须由一个 自适应系统才能实现，所以，目前的有源消声系统大多采用基于线性自适应滤波理论的自适应控制算 法。由于横向结构F瓜滤波器 实施方便，最小均方(Least Me锄Sq眦es简称LMS)算 法运算简单。因而基于误差梯 烈 度估计的LMS算法被广泛应 用于噪声抵消系统中。结合有 源消声的实际，mMS算法 被广泛应用【6】。自适应有源消 图1 自适应有源消声系统简化框图 声系统框图如图l所示。 基于LMS算法的自适应有源消声算法，算法的实现过程如下： (1)算参考信号x(疗) x(，z)=p(刀)曩岛(甩) (2)算自适应滤波器的输出y(”)