第2章 过程控制系统建模方法.pptVIP

第2章 过程控制系统建模方法 内容 建立被控对象的数学模型， 可分为机理法和测试法两大类。  建立被控对象的数学模型，可分为机理法和测试法两类。 2.1 过程控制系统建模概念 § 2.1.1 建模概念  三类主要的信息源： 1、要确定明确的输入量与输出量。 2、要有先验知识 3、试验数据 过程的信息能通过对对象的试验与测量而获得。 被控对象数学模型的要求：要求它准确可靠。在线运用的数学模型要求实时性。 在建立数学模型时，要抓住主要因素，忽略次要因素，需要做很多近似处理 。如：线性化、分布参数系统和模型降阶处理等。  § 2.1.2 过程控制系统建模的两个基本方法 1、机理法建模  用机理法建模的首要条件是生产过程的机理必须为人们充分掌握，可以比较确切的加以数学描述。  模型应该尽量简单，保证达到合理的精度。 用机理法建模时，出现模型中某些参数难以确定的情况或用机理法建模太烦琐。可以用测试的方法来建模。 2、测试法建模  根据工业过程的输入和输出的实测数据进行数学处理后得到的模型。  特点是把被研究的工业过程视为一个黑匣子，完全从外特性上测试和描述它的动态性质，不需要深入掌握其内部机理。 2—2 机理建模方法 被控对象可以由微分方程来表示。  微分