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电子测量与仪器学报 2006年增千IJ
SUSAN角点探测算法分析改进
王栋1’2朱明2
(1．中国科学院研究生院2．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，长春130033)
摘要：分析了SUSAN角点探测算法存在的角点模型等问题，指出在实际图像中，当有某些噪声点、细长边缘或更复杂边缘
等特殊情况存在时，会有大量的伪角点被检出，造成严重的误检测。针对这些问题对SUSAN方法进行了改进，一方面比较了
现有的几种常规的非线性滤波算法，采用了SUSAN滤波和形态学滤波的非线性滤波方法，在增强SUSAN方法抗噪性同时最大
限度保护角点的完整性；另一方面采用基于USAN区域各阶矩的综合的分层策略，提出让不同类型的伪各选角点在不同层次
上被剔除掉，兼顾了算法的可靠性和高效性。经实验验证对SUSAN方法有较大的改善。
关键词：角点探测SUSAN去噪伪角点
An SUSANCornerDerectionMethod
Improved
。_’‘‘ 4’’ ’ ’ ’’ ‘ +‘‘ ’、
Zhu
WangDon91’2 Min92
●
(1．GraduateSchool
一
AcademyofSciences，Changchun130033，China)‘
Abstract：An Comerdetectormethod’is inordertodealwith ofSUSANcomermodel．
improved‘SUSAN proposed problems
Whentherearenoise linesormore innatural SUSANmethodisstill to
spots,thin complexedgeregions image,original inadequate
thesefalsecomers．So arc several
two toremovefalsecomers’interference．First,after
reject stepsadopted comparinggeneral
nonlineardenoise filterand filter areusedfor noisereductionand、detailedfeatures
ways，SUSANmorphology image
ways
are
ofdifferentordermomentofUSAN is thatdifferentfalsecomers
area,as仃ategysuggested type
protection．Second，based layer
removedatdifferent haveshownthatthe methodisvalid．
layers．Experiments improved
comer．
detection，SUSAN，denoise,false
KeYwords：Co
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