激光探测及测距系统LIDAR技术的应用.pdfVIP

激光探测及测距系统L]IDAR技术的应用 戴瑜锦 (西安煤航) K摘 要月本文介绍了激光探测及测距系统1ADARD的基础知识及该技术在生产中的应用流程。通过 与传统航测技术的比较，说明LIDAR技术在航测技术发展中的应用前景。 K关键词l 激光探测及测距系统 全球卫星定位系统 惯性测量系统 Detectionand and Appnkation Light Ranging(LⅡDAR)Technonogy Dai Yujin introducesthebasicinformationof Detectionand ⅢAbstract]Thispaper Light anditsworkflowin withtraditional the ogy application．Comparingtechnology，thispaperpredictsapplication ofLIDAR in prospects technologyaerophogrammetrydevelopment． Detectionand KKeywords]LightRanging(LIDAR)；GlobalPositioningSystem(GPS)；IMU (3)激光发射，接收装置。 1 前言 (4)反射镜，用于将发射的激光束反射到地 面。 LIDAR技术是目前国内航空测绘业比较热 2．2 LIDAR系统的工作原理： 门的一项技术，煤航通过与美国公司的技术交流 激光发射装置按设置好的时间间隔不断发射 与合作，对该技术已有所掌握。本文将对该项技 激光束，激光束打在反射镜上，通过反射镜的左右 摆动，将激光束反射到地面上，激光束碰到物体反 术做一些介绍，以便大家对LIDAR技术有所认 识。 射，机载接收装置记录返回信号，即记录一个相应 的数据点。 2 LIDAR系统的组成及工作原理 激光束在发生反射时．并非一次全部反射．当 激光束经多次反射，接收装置将记录多个相应数 AND DETECTION据点。飞机沿航线飞行，激光发射、接收装置不断 LIDAR是英文LIGHT RANGING的首字母组合，即激光探测及测距系采集、记录地面数据点，完成整个区域的数据采 统，它是采用单个激光脉冲量测从激光源到目标， 集。若设计测区过大，则可采用多次起飞的方式 再回到激光接收器的时间，同时结合飞机上传感 获得整个测区的数据。 器定位、定向数据，精确量测出被动物体(目标)的 2．3 LIDAR系统采集的数据能提供的基础 三维坐标。 产品包括：数字高程模型、正射影像的生成、三 2．1 LIDAR数据采集系统