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深空探测器绕飞小天体的运动分析 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中。 史雪岩崔祜涛崔平远 摘要：在深空探测活动中，深空探测器绕飞小天体(小行星或彗星等)时，由于小天体目标体积与 质量较小、形状不规则、引力场较弱且分布不均匀、自旋轴可能为非主轴且不均匀自旋等特殊性的 存在，深空探测器的绕飞轨道稳定性较差。本文考虑深空环境中太阳辐射压力与小天体引力的影 响，按远离与接近两种情况，建立了深空探测器绕飞小天体的相对运动方程，基于Jacobi积分常数 给出了绕飞轨道的稳定条件。 关键词：深空探测器；绕飞；小天体；轨道稳定性 1 引言 表面(低轨道时)或逃逸射人日心轨道(高轨道时)的 深空探测是指为了获得更为丰富的科学数据， 可能性也相应增加。因此，深空探测器绕飞小天体 利用深空探测器通过抵近目标的方式，对太阳系内 的轨道稳定性问题是深空探测器研制过程中所面临 除地球以外的其它天体所进行的以科学任务为主的 的关键问题之一。 各种空间探测活动。随着经济、技术与空间需求的 针对深空探测器的研制与运行要求，近年来国 进步，自二十世纪九十年代以来，以小行星和彗星等 外对深空探测器绕飞小天体的运动特性进行了深入 研究。美国密歇根大学(1he of University 太阳系小天体为主要目标，旨在探索宇宙奥秘及揭 Michigan) 示生命起源的深空探测活动再次出现高潮，已逐渐 的D 成为世界航天领域的重点发展方向之一。 —C等任务的委托，基于目标小天体绕太阳运行的 随着深空探测事业的发展，美国、欧空局(ESA)公转角速度及自转角速度均为常值等假设条件，按 及日本等国家与机构相继提出了一系列以深空探测 远离与接近两种情况，对深空探测器绕飞小天体的 为主要内容的空间发展计划，如美国的“发现计划” 基本动力学问题进行了深入研究““]，详细地分析 (The 了小天体不规则形状“1、太阳辐射压”1及小天体慢 DiscoveryProgram)、“X2000计划”(即“深空系统 技术计划”，DssIp—The 自旋特性“1等因素对深空探测器动力学特性的影 DeepSpaceSystemTechnology Pro． 响。 Millennium Program)、“新盛世计划”(NM卜New 2000)， 2深空探测器绕飞小天体的相对运动 gram)，欧空局的“地平线2000”计划(Horizon 以及日本的近地小行星Nereus4660取样返回计划方程 等等，并相应地研制、发射了多颗著名的深空探测 在距离小天体较远处(大于200km时)，深空探 Earth Asteroid 器，如美国的“涅尔”(NEAR--Near 测器所受的主要作用是小天体引力与太阳辐射压力 Rendezvous)、“卡西尼”(Cassini)、“星尘”(Stardust)、 的叠加，而在距离较近处，所受的主要作用则为小天 1)，欧空局的“惠更 “深空1号”(DSl--DeepSpace 体的引力“。1，因此应按远