Trimble R6 RTK外业操作指导.docVIP

R6+PDL+TSC2外业操作指导 一 新仪器的基本设置 只设置一次即可，后续如果不更换设备硬件，此次设置长期有效. 启动手簿，运行Survey Controller 软件， 选择 配置-------测量形式------RTK----对前四项进行编辑 流动站选项设置： 选择“流动站选项”。“测量类型”为“RTK”，“播发格式”为“CMR＋”，“卫星差分”为“关”，“高度角限制”可根据实际情况定（一般默认为10度），“PDOP”一般默认为“6”，如果硬件为R6，天线类型选择R6Internal , 如果硬件为R8GNSS，天线类型选择R8 model 2/SPS880 internal”，“测量到”选择“天线座底部”，“天线高”为对中杆高（2M），其他选项均为默认即可。 设置流动站无线电： “流动站选项”设置好后，回到“RTK”界面，选“流动站无线电”，“类型”为“Trimble internal” 连接后查看各项应该与基准站对应。（注意“流动站无线电模式”为“TT450s at 9600bps”） 设置基准站选项： 基准站选项“测量类型”为“RTK”，“播发格式”为“CMR＋”，“高度角限制”可根据实际情况定（一般默认为10度），如果硬件为R6，天线类型选择R6 Internal , 如果硬件为R8GNSS，天线类型选择R8 model 2/SPS880 internal”，“测量到”建议选择并量到“天线护圈中心”，“天线高”由实际量取所得，其他选项均为默认即可。 设置基准站无线电： “基准站无线电”。“类型”为“Pacific Crest 或者Trimble HPB450 也可以选择自定义无线电”，“接收机端口”为“1或2（由实际连接决定）”，R6 选择端口2 “波特率”为“38400”，“奇偶校验”选“无”，“接受”后返回“RTK”界面，此时千万别忘记点击“存储”。 四项设置完成，以后就再也不用动了。 蓝牙的设置 （1）手簿打开Survey Controller 软件，选择“配置”菜单中的第一项“控制器”，点击“Bluetooth”，在此时的界面中查看“连接到GPS接收机”列表中是否已经有基准站接收机（通过S/N号看，蓝牙好与接收机的SN号一致），如果有就选中并且进行“配置”；如果没有则选中“无”后进行“配置”，在下面的界面中将“Turn on the Bluetooth”等两项复选框打勾。 （2）在下面的第二项“Device”中点击第一条“new instrument”，此时进行自动搜索，当搜索到新设备后查看SN号是否与基准站接收机相符，然后选中此设备一直点击下一步，直至完成。 （3）完成第二步后，列表中应该存在基准站接收机，此时选择改接收机并进行“配置”，几秒反应时间后就可以看到手簿的界面右侧出现接收机的信息，表明蓝牙连接成功。 相同的方法设置各个流动站的蓝牙。 以上所有设置完成，以后如果没有其他型号的GPS接收机参与其中工作，就再也不用更改设置了。 二、基准站仪器连接 1、架设仪器： 将接收机架在三角架上（通过基座和连接器），对中、整平。 2、连接外挂电台： 先连电台鞭状天线，再接电源，最后连电台和接收机的数据传输线。（此步一定要注意顺序，否则电台可能被烧坏，拆线时顺序相反!） 3、检查基准站对中、整平，以及所有的线连接是否正确，量仪器高。 4、检查没问题后打开接收机、手簿电源。 （1）手簿打开Survey Controller 软件，选择“配置”菜单中的第一项“控制器”，点击“Bluetooth”，此时在“连接到GPS接收机”列表中选择基准站接收机的蓝牙号（通过S/N号看），蓝牙号选择正确，手簿才能通过蓝牙对GPS主机进行操作， 三、基准站的启动 1、手簿上建立一个新任务： 在 Survey Controller 的主菜单中选择“文件”菜单中的“新任务”一项，在出现的界面中给任务命名，并在“坐标系统”中进行选择（此步可根据实际情况选“键入参数”或者 选择无投影无基准），不要求绝对坐标的项目（例如电力行业的施工）选择键入参数。选好或输好后下点“接受”，此时主菜单界面会显示任务名。 自由坐标键入参数只键入一次即可 ，下次新建项目会自动跟着上次键入参数的这个项目走，54坐标键入参数的方法：点投影 接受----接受---ESC-----接受 参数键入完成。这项工作只有一次 2、启动基准站接收机 点手簿屏幕的测量菜单中的“RTK”，点击“启动基准站接收机”，界面显示“开始测量”，此时需输入基准站坐标（如果知道则输入，不知道点“此处”进行测量），接受后几秒反应时间，会出现提示“断开手簿与接收机”，并且电台的“TX”等开始慢闪。 至此，基准站所有设置完