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理论力学试题 （本试题的答案必须全部写在答题纸上，写在试题及草稿纸上无效） 一、（20分）如图1所示，细杆AB置于两相互垂直的光滑斜面上，已知杆重为P，其重心C在AB中点，斜面之一与水平面的夹角为α，求杆静止时与水平面的夹角θ和支点A、B的反力。 二、（20分）如图2所示，圆柱体A与方块B均重100N，置于倾角为30°的斜面上，若所有接触处的摩擦角均为35°，试求保持系统平衡时所需的最小力P。 三、（20分）如图3所示，主动轴I上作用有常值转矩M=50N·m，通过齿轮带动从动轴II。已知轴I和轴II以及装在其上鼓轮和齿轮等对其各自转轴的转动惯量分别是JI=15kg·m2和JII=40kg·m2；齿轮的转动比，大齿轮的节园节径（即齿轮咬合点到转动轴的距离）r2=20cm。摩擦可忽略不计。 试求：（1）轴I和轴II绕其自身转动轴的转动角加速度分别是多少？（2）小齿轮作用在大齿轮的切向力为多少？ 四、（20分）如图4所示，其为一个摆的简图，摆可绕水平轴O上下 摆动；当摆在水平位置时，重力和弹性力使摆处于静平衡状态。已知 摆的质量为m，质心A到轴O的距离OA=l，摆绕轴O的转动惯量 为J；弹簧的刚度为K，其质量略去不计；弹簧与摆的联结点B到轴 O的距离OB=r，摩擦可略去不计。 试求：（1）摆在偏离其平衡位置某一微小角度φ的势能和机械能。 （2）求摆作简谐运动的运动微分方程及摆动