WX07_微型计算机控制技术_第七章.pptVIP

2. 单片机控制系统 3. 同步控制电路 电压同步电路 触发时刻控制电路 相位比较器 低通滤波器 压控振荡器 　VI(t) Ve(t) Vd(t) V0(t） 图7-21 锁相环的功能框图 D 图7-22 锁相环模块的原理框图 E 整形隔离 锁相环 分频器 电平转换 计数器 比较器 来自微机 去外中断 来自同步变压器 A B C F 4. 晶闸管触发驱动电路 晶闸管脉冲产生电路 5.脉冲列形成电路6.检测环节电路设计（1）电机电流检测电路 （2）转速检测 M法测速 设测速周期T选择为20ms，若电机转速为n，若编码器每转可发出200个脉冲，则在20ms内产生的脉冲个数为： 7.4.5 软件设计 1.主程序及初始化 开 始 保护现场 晶闸管控制字装入 触发时间常数装入 触发计数加1 触发计数=6？ 指针数据重载 恢复现场 中断返回 晶闸管控制字输出 触发时间常数校正输出 Y N 触发输出中断程序流程图 中断读取AD转换结果 定时器0中断 开始 保护现场 启动定时器 计算速度 Tn=NTs? N=0 PID运算 结束 恢复现场 Y N 习题与思考题 简述微型计算机控制系统设计的一般步骤。 3.设计微机控制系统总体方案时，应考虑哪些问题？ 7.3 电热箱温度闭环控制系统 设计一个电热箱温度控制系统，可实现温度等参数的设定、运行状态显示，温度自动调节。 7.3.1 温