本章学习要求: 理解并掌握计算机仿真的概念、分类,计算机数字仿真的基本过程; 了解计算机仿真的发展历程、应用领域及目前研究、应用现状; 了解目前所涉及的计算机仿真软件,并重点掌握MATLAB、ADAMS两个软件。 汽车的悬架系统 如何分析研究并保证设计出或设计中的悬架系统的这种卓越性能? 其中: X — 状态向量 A — 系统矩阵 B — 输入矩阵 根据研究的目的编制试验方案: 改变M、B、K,保持f(t)不变,研究系统结构参数对谐振系统动态行为的影响; 改变f(t),系统结构参数保持不变,研究系统所受激振力对系统动态行为的影响。 建立仿真模型 应用编程语言 应用仿真语言或环境 应用欧拉法、梯形法或R—K法等仿真算法,将上述数学模型转化为便于编程的仿真模型: 应用仿真语言或环境 应用ADAMS 应用MATLAB 研究方法: 1 理论方法 2 试验方法 3 仿真方法 f(t)— 输入变量 C — 输出矩阵 D — 直接转移矩阵 其传递函数` 结果分析 分析对象/系统 建立物理模型 建立数学模型 建立计算机仿真模型 设置边界条件等仿真 结束 满意 不满意 软件: 建模:CATIA、Pro/E、UG、CAXA实体设计等; 仿真:Matlab、Adams、Absqus、DELMIA等。 计算机仿真的概
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