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项目一答案:
任务一:课后思考
1.输出电路分为继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种形式。
2 .PLC 的软元件有:输入继电器X 、输出继电器用Y 、辅助继电器用M 、状态继电器
用 S、定时器 T、计数器 C 、数据寄存器D 、指针P/I 等。
3 .PLC 的输入信号:一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触头、接近开关、
光电开关、数字拨码开关等来的开关量输入信号;另一类是由电位器、测速发电机和各种变
送器等来的模拟量输入信号。输出信号:接触器、电磁阀、指示灯、调节阀(模拟量)、调
速装置(模拟量)等。
任务二:课后思考
1.梯形图程序设计语言的特点是:
(1)与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器逻辑控制技术相
一致,对电气技术人员来说,易于撑握和学习。
(2 )梯形图按自上而下、左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑行,即一层阶
梯。每一个逻辑行起于左母线,然后是接点的各种连接,最后终于继电器线圈,整个图形呈
阶梯形。
(3 )梯形图中的各种继电器不是实际中的物理继电器,它实质上是存储器中的一个二
进制位。相应位的触发器为“1”的状态时,表示其线圈通电,常开触点闭合,常闭触点断
开。梯形图中的继电器线圈除了输出继电器、辅助继电器线圈外,还包括计时器、计数器、
移位寄存器以及各种算数的结果等。
(4 )梯形图中,一般情况下,某个编号的输出继电器线圈只能出现一次,而输出继电
器接点则可无限次引用,既可以是常开接点,也可以是常闭接点。梯形图中只出现输入继电
器的接点,而不出现输入继电器的线圈。
(5 )当PLC 运行时就开始按照梯形图各元件符号排列的先后顺序从上到下、从左到右
逐一处理。
指令表程序设计语言有如下特点:
(1)采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于撑握的特点;
(2 )在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合
进行编程设计;
(3 )与梯形图有一一对应关系,其特点与梯形图语言基本一致。
顺序功能图程序设计语言有如下特点:
(1)以功能为主线,条理清楚,便于对程序操作的理解和沟通;
(2 )对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和
调试时间;
(3 )常用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合;
(4 )只有在活动步的命令和操作被执行,对活动步后的转换进行扫描,因此,整个程
序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。
2 .指令表语言的格式 操作码(指令) 操作数(数据)
例如:LD X000
AND X001
OUT Y000
3 .梯形图程序如下:
任务三:课后思考
1. FX-20P-E 型编程器的作用是用来编写、输入、调试用户程序,也可在线监视 PLC
的工作情况。
2.出现 GX-Developer V8 编程软件与 PLC 无法通信,可能的原因:(1)计算机与PLC
没有连接好,(2 )程序编写好后,没有执行“PLC 写入”命令。
3.利用 GX-Developer V8 编程软件能对 FX 系列 PLC 进行梯形图、指令表和 SFC 编程,
并能自由地进行切换,还可以对用程序进行编辑、改错、核对,并可将计算机屏幕上的程序
写入到 PLC 中,或从PLC 中读取程序。
习题
1.I/O 系统接线图
2 .PLC 的I/O 地址分配:
输入点 输出点
前进启动 X001 前进 Y000
前限位 X002 后退 Y001
后限位 X003
送料小车功能图如下:
3 .略
4 .略
项目二答案:
任务一:课后思考
1.继电器接触器控制线路的元件有“通”和“断”两种状态。
2. 梯形图编制法则
(1)线圈右边无触点 在梯形图中,每一逻辑行从左到右排列,以触点与左母线连接
开始,以线圈、功能指令与右母线(可允许省略右母线)连接结束。
(2)触点可串可并无限制 触点可以用于串
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